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对于冗余度机器人位置级不同运动学反解算法,需要检测算法的有效性、速度和收敛情况。在机器人的工作空间中,人为设置目标位姿的方法缺少全面性论证,通过数学方法论证算法性能,需要较长的研究时间,并且缺少对算法运行速度和收敛性的直观感受。一种简单有效的方式是随机生成多目标位姿。本文详细论述随机生成空间坐标系的数学分析,并编写相关程序实现此功能。 相似文献
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针对极化码串行抵消列表比特翻转(Successive Cancellation List Bit-Flip, SCLF)译码算法复杂度较高的问题,提出一种基于分布式奇偶校验码的低复杂度极化码SCLF译码(SCLF Decoding Algorithm for Low-Complexity Polar Codes Based on Distributed Parity Check Codes, DPC-SCLF)算法。与仅采用循环冗余校验(Cyclic Redundancy Check, CRC)码校验的SCLF译码算法不同,该算法首先利用极化信道偏序关系构造关键集,然后采用分布式奇偶校验(Parity Check, PC)码与CRC码结合的方式对错误比特进行检验、识别和翻转,提高了翻转精度,减少了重译码次数。此外,在译码时利用路径剪枝操作,提高了正确路径的竞争力,改善了误码性能,且利用提前终止译码进程操作,减少了译码比特数。仿真结果表明,与D-Post-SCLF译码算法和RCS-SCLF译码算法相比,所提出算法具有更低的译码复杂度且在中高信噪比下具有更好的误码性能。 相似文献
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摄影机的运动控制是电影制作中的关键技术之一。在视觉特效需求牵引下,摄影机运动控制设备在自动化方面有较大发展。当前尚未有对该类设备总体的论述,本文调研多种控制设备,从机械和控制两个角度分析设备的性能和技术难点。虽然各种设备自动化不同,但是短期内均不会被替代,应针对不同的拍摄需求,选用适当的摄影机运动控制设备。 相似文献
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