草坪灌溉机器人定位技术的研究

草坪灌溉机器人最基本功能之一是在草坪规划的喷洒栅格中能够自动定位,继而启动喷灌系统完成该栅格的灌溉任务。鉴于草坪景观的要求,不宜在草坪设置各种标杆辅助定位。本研究通过分析两轮独立驱动机器人在行走过程中输入控制量和输出位姿的关系,建立了机器人定位模型,使其能够在草坪上划分的栅格中定位;试验表明该模型对机器人在草坪中的定位与控制是有效的,本系统研究的定位与控制模型对机械构造要求低,成本低,有利农业机器人的推广使用。     

藏羊源纤维素降解菌-沙福芽孢杆菌的分离鉴定及其生物学特性

为获得藏羊源纤维素降解益生菌,该试验采用纤维素刚果红培养基从藏羊瘤胃液中分离筛选出可降解纤维素的细菌,结合形态学、生理生化鉴定及16S rDNA序列分析对其进行种属鉴定,通过生长曲线的测定、抑菌试验和药敏试验研究该分离菌株的部分生物学特性。结果表明：筛选出一株纤维素刚果红培养基上呈粉红色、革兰氏染色呈阳性的菌株,命名为BS1-ql。分离菌株BS1-ql产芽孢,氧化酶试验、触酶试验呈阳性等生理生化特征符合芽孢杆菌属的特点,其16S rDNA序列与多株芽孢杆菌属菌株相似度达到96%以上,与沙福芽孢杆菌同源性达100%且处于同一最小分枝,明确该分离菌株是沙福芽孢杆菌。沙福芽孢杆菌BS1-ql生长迅速、接种2 h后进入对数生长期;对大肠杆菌、沙门氏菌、金黄色葡萄球菌、产气荚膜梭菌的抑菌圈均达8.96 nm以上,均有一定的抑制能力;对大多数常用抗生素呈现不同程度的敏感,对头孢他啶抗生素表现为耐药。结论：成功分离鉴定出一株藏羊源沙福芽孢杆菌,该分离菌株生物学特性良好,为藏羊源益生菌提供了候选菌株。     

废弃杏鲍菇菇根中总黄酮提取工艺

为了研究工厂废弃杏鲍菇菇根中黄酮的提取工艺条件,以黄酮提取量为指标,采用碱提酸沉法进行提取。通过单因素试验,探讨料液比、碱提时pH值、酸沉时pH值和提取时间对黄酮提取量的影响。同时进行正交试验,分析优化得出该方法的最佳提取条件是:料液比1∶25,碱提时pH值8.5、酸沉时pH值5.0、提取时间25 min。在此条件下工厂废弃杏鲍菇菇根中黄酮提取量为2.6%。     

基于响应面法优化北虫草蛋卷工艺及其品质分析

目的：以低筋小麦粉为主要原料,添加北虫草粉、鸡蛋液、黄奶油、白砂糖等制作北虫草蛋卷。方法：通过单因素实验和响应面试验构建Box-Behnken多元回归模型,对北虫草蛋卷的配方进行优化,通过TMS-PRO质构仪进行质构特性测定,根据食品安全国家标准测定产品性能指标。结果：以低筋小麦粉总量为基准,当北虫草粉添加量为6%、鸡蛋液添加量为25%、白砂糖添加量为30%、黄奶油添加量为37%,在此条件下,北虫草蛋卷感官评分为91.0。各项性能指标均符合国家安全标准,且具有良好的持水性与持油性,北虫草蛋卷硬度为34.03±0.49 N;黏着性为-1.34±0.01 N·s;凝聚性为0.13±0.01 mJ;咀嚼性为3.36±0.23 N;弹性为0.76±0.01 mm。结论：相较于全粉蛋卷,北虫草蛋卷具有高蛋白、高虫草素、高持水性、低脂肪和低持油性的特点,营养价值更优。     

颜色客观测试技术在绒纤维分类中的应用

为客观、准确的测量有色纤维的颜色,研发出一种便捷准确的数码测色系统。数码测色系统通过测试分析纤维的反射光图像,给出表征纤维颜色的Lab值、RGB值和XYZ值,以及各颜色指标的分布。山羊绒中的白绒、青绒、紫绒等有色纤维及纺织品目前在用目光进行判色分类,近期有研究者提出根据实际测得的颜色值对山羊绒进行客观分类的方法。设计了系列实验,验证山羊绒客观分类法的效果,并提出用颜色指标区分牦牛绒、兔绒、骆驼绒等天然有色纤维的定量依据。     

香菇醪糟的发酵工艺及品质分析

以香菇和糯米为原料,制作一种集香菇和普通醪糟营养于一体的新型香菇醪糟。在单因素试验的基础上,选取对香菇醪糟酿造工艺有影响的因素作为控制变量,以感官评分为指标通过L_9(3~4)正交试验对酿造工艺条件进行优化。结果表明,香菇醪糟的最佳发酵工艺为:香菇提取液添加量25%,酒曲添加量0.8%,发酵温度32℃,发酵时间48 h。在此条件下,香菇醪糟中还原糖含量12 g/100 g,总酸含量0.6 g/100 g,酒精含量3.0 g/100 g,感官评分90.47。此香菇醪糟发酵工艺丰富传统醪糟的风味口感、营养价值,可为保健型醪糟的开发提供理论参考。     

陕北野生和不同栽培模式羊肚菌营养成分比较分析

目的:评估陕北野生和人工栽培羊肚菌的营养价值。方法:以陕北野生羊肚菌及驯化后以温棚、弓棚及林下3种模式栽培的羊肚菌子实体作为样品,依据国家标准通过常用方法对其营养成分进行检测分析。结果:在粗蛋白、粗脂肪、粗纤维和水分含量方面,所有人工栽培羊肚菌都比野生羊肚菌略高;并且人工栽培羊肚菌的氨基酸含量也比野生羊肚菌高,其中林下栽培羊肚菌的氨基酸配比最为合理;野生和人工栽培羊肚菌均含有丰富的不饱和脂肪酸,显著高于饱和脂肪酸含量,以油酸和亚油酸为主;野生和人工栽培羊肚菌均富含矿物质元素,而野生羊肚菌的矿物质元素含量更为丰富。结论:陕北地区人工栽培羊肚菌的营养价值不低于野生羊肚菌,但栽培模式不同会略有差异。     

食用菌酒酿造工艺研究进展

食用菌种类繁多营养丰富,富含多酚类等生物活性物质.食用菌酒既保留了食用菌的营养价值又兼具食用菌的特殊风味.文章介绍了食用菌酒酿造工艺的研究进展,对食用菌酒的种类、发酵菌株筛选、原料处理、发酵工艺优化、澄清工艺及陈酿工艺等方面的研究进行了综述,同时简述了食用菌酒香气组成及其功能性成分的研究现状,以期为食用菌酒的研究开发提...     

欧拉型藏羊源粪肠球菌的分离鉴定及药敏实验

从健康欧拉型藏羊肠道内容物中分离粪肠球菌,进行初步鉴定,旨在筛选出具有优良益生特性的菌株并研究其生长特性。对分离菌株EF1-mh进行分离纯化、革兰氏染色镜检、生化测定试验、16S rDNA测序鉴定试验、生长曲线测定和产酸能力检测、药敏试验和抑菌试验。结果显示,分离菌株EF1-mh为无芽孢、无菌毛的革兰氏阳性球菌。生化测定试验显示分离菌株EF1-mh能分解麦芽糖、葡萄糖、果糖等,不能分解甘露醇、山梨醇、棉子糖、L-鼠李糖、阿拉伯糖等,具有L-精氨酸双水解酶活性,胆汁七叶苷琼脂指示剂结果呈黑色,不产生硫化氢,吲哚试验、VP试验呈阴性,不利用西蒙氏枸橼酸盐和葡萄糖酸盐作为能源,不能还原硝酸盐。16S rDNA测序鉴定分离菌株EF1-mh为粪肠球菌（Enterococcus faecalis）。生长曲线测定和产酸能力结果显示EF1-mh菌株具有较强的生长能力和弱产酸能力。药敏试验结果显示EF1-mh菌株对苯唑西林、头孢呋辛、头孢氨苄、头孢拉定、多西环素、米诺环素表现出中度敏感;对呋喃唑酮、复方新诺明、头孢他啶、多粘菌素B表现出耐药。抑菌试验结果显示EF1-mh菌株上清液可有效抑制常见致病菌的生长,对大肠杆菌、沙门氏菌、金黄色葡萄球菌和产气荚膜梭菌4株常见致病菌都具有抑制作用,抑菌效果较好;其中对产气荚膜梭菌抑菌能力最强。研究结果将为进一步探索藏羊源微生态制剂提供基础候选菌株。