文东油田气举采油井举升效率评价与应用

为提高气举井举升效率,通过建立气举井系统效率计算的数学模型,对文东油田气举井进行了效率计算和评价,确定了影响气举井效率的因素,并采取了相应措施提高气举井效率.该项目的研究与应用,实现了气举井举升效率评价的科学化,提高气举技术水平.     

球上平衡移动机器人线性二次型最优控制

对一种在球上平衡的轮式移动机器人系统进行了动力学分析,运用拉格朗日方程法建立了其动力学模型,根据系统的特点提出了一种线性二次型最优控制方法,用于机器人的控制。仿真结果表明,所设计的线性二次型最优控制器可以有效地实现球上平衡移动机器人的平衡控制、定位控制和轨迹跟踪控制,并且整个控制过程具有响应速度快、超调小、抗扰动能力强等特点。     

《四库全书总目提要》明人著作勘误十五则

编纂于清乾隆时期的《四库全书总目》共计二百卷,其辨章学术、考镜源流是我国传统目录学的集大成之作,一向被研究传统学问者所看重,被视为治学门径.然而,因其规模宏大、书成众手,错漏之处在所难免,前辈学者已多有订正.我们于平日研读过程中所见疏误,勘误十五则.     

孟津县住建局荣获“人民满意单位”三连冠

在目前召开的孟津县第十三届人民代表大会第三次会议上,该县住房和城乡建设局以优异成绩获得“2013年度人民满意单位”奖牌。这是该局连续三年获得此项殊荣。     

料浆法制备铌合金和钼合金高温抗氧化涂层

介绍了料浆法制备铌合金和钼合金高温抗氧化涂层的工艺过程，涂层试验方法、性能、结构及应用情况。     

模糊自适应PID控制在张力控制中的应用

针对凹版印刷机张力控制系统是一个非线性、强藕合、时变的复杂系统,用普通的PID难以达到理想的控制效果,设计出一种基于模糊控制原理的自适应PID控制器,根据偏差和偏差变化率来实时调整KP、KI、KD的参数.仿真结果表明,这种模糊自适应PID比常规PID控制器在张力控制中具有更好的控制性能.     

小推力姿控轨控火箭发动机材料技术研究现状

概述了国内外小推力姿控轨控液体火箭发动机新材料的研究和应用进展.姿控轨控液体火箭发动机推力室已从高性能铌/硅化物材料体系向复合材料推力室技术发展,研制耐高温性能更好的新型材料体系和高温抗氧化涂层以及将他们应用于推力室身部的工艺研究是提高姿控轨控液体火箭发动机技术水平的有效途径.     

基于MSP430和USB的胎儿心电图仪的设计

介绍一种基于MSP430单片机和USB总线的胎儿心电图仪,并给出其硬件电路和软件设计方法。系统采用TI公司超低功耗单片机MSP430F149对母体腹部和胸部心电信号进行同步采集,并通过USB接口将数据发送到PC机,利用上位机软件完成处理、显示、存储等。系统性能可靠、使用方便、结构简单、成本低廉。     

“互联网+”环境下大学生心理健康教育模式初探

介绍"互联网+"背景下对大学生进行心理健康教育的内涵,分析"互联网+"背景下对大学生进行心理健康教育的可行性。结合传统心理健康教育模式的内容及互联网的特点和优势,从面向全体大学生的心理健康教育、面向心理亚健康群体的大学生心理咨询、面向心理异常群体的大学生心理干预与转介3个方面,论述了"互联网+"环境下的大学生心理健康教育模式。