三自由度直升机模型自适应神经模糊控制

针对三自由度直升机模型的稳定运行控制问题,根据各个自由度运动特性,采用牛顿力学原理,建立了直升机系统的数学模型.采用自适应神经模糊算法对模型进行控制,通过编写MATLAB的M文件和应用ANFIS工具箱结合simulink对控制效果进行仿真,得到仿真曲线,对比模型原厂自带PID控制器的控制效果,神经模糊控制俯仰轴调整时间缩短,超调降低,结果验证了自适应模糊神经算法在三自由度直升机模型的稳定运行控制问题上是有效可行的.     

基于北斗时空信息的城市燃气工业互联网平台

针对燃气产业转型升级的需求,基于高精准的北斗定位技术、5G、物联网、人工智能等前沿技术,对燃气行业业务链条进行分析,针对门站-管线-调压站-用户燃气业务链条的各个环节创新推出数字化、智慧化的各项应用.通过分析工业互联网平台建设的关键技术问题,提出基于燃气业务特点构建城市燃气工业互联网平台,以满足燃气行业的信息化需求,提...