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阐述了露天矿装运设备中电铲和电机车拖动原理的变更,提出了其控制系统的发展趋势.并对其控制难点分析的基础上,采取了相应的解决方案. 相似文献
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为了解决高清与超高清共存制作阶段的问题,同时兼顾传统广电与IP化转型需求,贵州广播电视台超高清(4K)全媒体转播车通过双域架构设计,采用IP+基带的双链路双冗余系统设计,实现多种场景模式制作方式,既能满足现阶段传统广电制作习惯,也能适应4K以及将来8K的IP制作和升级需求. 相似文献
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本文介绍了"中国共产党的故事—近近平新时代中国特色社会主义思想在贵州的实践"专题宣介会转播技术方案,通过调集多辆高清转播车、卫星直播车和网络分发设备,攻克多个技术难点,通过三个连线点直播,中文、英语和西班牙语三种语言推流,实现线上远端视频会议、线下现场参会和网络全程直播的多场景协同转播. 相似文献
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针对低信噪比条件下传统粒子滤波-检测前跟踪(PF-TBD)算法粒子初始分布针对性不强而导致起始阶段检测和跟踪性能较差的问题,提出一种粒子初始化新算法.该算法首先利用目标幅度帧间的相关性,通过多帧的幅度积累,突出目标可能的位置;然后再根据这些位置初始化粒子,增强粒子分布的针对性,使粒子快速向目标真实位置聚集.理论分析和仿真结果表明,新算法提高了起始阶段目标的检测和跟踪性能. 相似文献
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一种基于模型选择的PF-TBD算法 总被引:1,自引:0,他引:1
在目前的基于粒子滤波检测前跟踪(PF-TBD)算法中,对粒子的预测通常是根据单一直线运动模型实现的,在目标机动时由于与运动形式相差较大,影响了跟踪效果。为此,提出一种基于模型选择的粒子滤波检测前跟踪(MM-PF-TBD)算法。该算法由已估计出的目标位置,计算相对偏转角,并以此判定目标当前的运动模式,进而选择相应的运动模型对下一时刻的粒子进行预测,显著提高了对粒子预测的精度。理论分析和仿真实验表明,文中所提算法适用于目标不同的运动形式,有效提高了目标机动时的检测和跟踪性能。 相似文献
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