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介绍了全煤巷锚网支护技术在石沟驿煤业公司二号井的应用实践及其安全应用的保证措施,该技术对提高单进水平及节约巷道支护成本具有较大的优越性. 相似文献
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电子束蒸发制备CuAlO2透明导电膜及光学性质 总被引:2,自引:1,他引:1
利用烧结的CuAlO2靶材运用电子束蒸发法沉积了p型CuAlO2薄膜样品.在空气中1000℃退火之后,薄膜样品出现了(006)定向结晶,且铜铝原子比满足化学计量.CuAlO2薄膜呈现了很好的透明性,500nm厚的薄膜样品在可见光范围透射率超过了80%.利用光谱分析,CuAlO2薄膜的光学禁带约为3.80eV,其平均折射率约为1.54,同其它方法制备的该薄膜的性能相近.薄膜样品室温电导率约为0.08S/cm. 相似文献
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在Newman模型以及单粒子模型(SPM)的基础上,提出基于Legendre正交多项式的电池模型降阶算法;同时,将固液相物理量的分布纳入模型算法,在提高运算速度的情况下,保证运算精度。以磷酸铁锂(Li Fe PO4)正极锂离子电池为例,对导出的降阶模型进行仿真验证。与全阶模型相比,该模型所计算的电池状态量误差均能保持在2%下。 相似文献
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自发电无线开关可将开关按压动作转化为电能,无需电池,具有绿色环保、免布线等优点,在智能家居中得到了广泛应用。应用超低成本的冲击式压电点火器作为发电模块,设计了机械传动结构,将开关面板按压动作转化后驱动压电发电模块,理论上分析优化了结构尺寸参数,采用3D打印技术加工出了样机。同时设计了电源管理电路,实现了高压脉冲信号的降压、整流、储能和稳压输出。实验结果表明:按压一次储能1.6 mJ,约发送60个脉冲信号,能够有效触发接收端。验证了的压电点火器在无线开关上应用的可行性,其将给智能家居领域相关企业带来更大的商业价值。 相似文献
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针对机器人系统滑模控制器设计存在的抖振问题,提出了一种新型的具有可变滑模增益的控制器设计方案。在传统滑模控制器设计的基础上,该控制方案的创新之处在于所设计控制器的开关增益可实现动态自适应调整。采用径向基函数神经网络(radialbasis function neural network, RBFNN),使开关增益随关节参数动态改变,以适应系统的未建模动态及未知扰动。通过加入适当的自适应控制算法,有效地抑制逼近误差及外部扰动。并且,通过李雅普诺夫方法证明了系统的轨迹跟踪误差可渐近收敛到0。最后,仿真结果表明,所设计的方案降低了系统抖振,同时可有效地提高跟踪精度。 相似文献
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