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大方位失准角传递对准非线性模型研究 总被引:5,自引:0,他引:5
针对惯导系统大方位失准角传递对准的非线性误差方程不准确问题,同时考虑杆臂效应和挠曲变形两种主要误差因素来建立挠曲变形和杆臂效应加速度一体化误差模型,从而完善惯导系统大方位失准角传递对准非线性模型.针对非线性滤波的稳定性和快速性问题,采用比例修正无味卡尔曼(UKF)滤波模型估计姿态失准角,并采用速度匹配算法对模型的正确性和滤波的有效性进行仿真验证.结果表明,该模型在大方位失准角传递对准时可以满足对准精度和时间的要求. 相似文献
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水力旋流器最早于20世纪30年代在荷兰出现。由于它结构简单、成本低廉,易于安装和操作,体积小,处理能力大,运行可靠,分级分离性能优良等特点,使得水力旋流器成为一种广泛应用的分级分离设备。然而,水力旋流器仍然存在需要进一步的研究和论证的具有挑战的方面, 相似文献
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数字示波器校准的不确定度评定 总被引:1,自引:0,他引:1
示波器是一种直观、通用、精密的测量工具,对示波器校准的不确定度分析具有重要的意义.本文介绍了示波器校准系统的组成及工作原理,确定了系统的不确定度来源,给出了用于现场校准结果的不确定度评定方法,并结合实际测试数据给出了数字示波器直流电压校准的不确定度分析 相似文献
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