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设计了一种气动肌肉驱动的七自由度仿人机械手臂。肩部采用球绞形式,实现类人肩关节旋内/旋外、屈/伸及内收/外展三个自由度,旋转运动范围为-39.5~39.5°,屈伸运动范围为-44.5~44.5°,收展运动范围为0~35.0°。肘部和腕部均采用虎克铰形式,实现肘关节的屈/伸、旋内/旋外以及腕关节的内收/外展、屈/伸,其中肘关节旋转运动范围为~39.5~39.5°,屈伸运动范围为-60.5~32.5°;腕关节收展运动范围为~70.5~70.5°,抬伸运动范围为-39.5~39.5°。对机构进行了仿真分析,并搭建了手臂实物系统进行测试。实验结果表明,该手臂重量轻,受控性好,能够很好地实现人类关节的柔顺运动。 相似文献
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齿形尾缘小型轴流风扇的气动性能研究 总被引:2,自引:0,他引:2
小型轴流风扇是计算机散热的主要部件,其通风量和噪声等会直接影响计算机的正常运行和寿命,散热风扇的高性能和低噪声已成为计算机配置的关键问题之一.为此,设计了一种尾缘齿形化小型轴流风扇,该风扇齿形从叶根到叶顶由密到疏分布.并用流体力学软件对尾缘齿形化小型轴流风扇进行静态特性和声学性能模拟,对其进行流场和气动声学分析.结果表明:尾缘齿形化后对小型轴流风扇的静态特性基本没有影响,但在大流量下,效率比原型风扇低;对叶顶间隙和出口区某点的噪声监测发现叶顶间隙处的噪声基本没有变化,而出口区的噪声降低很多;尾缘齿形化后的转子表面的声功率级比原型风扇低,且低声功率级的区域比原型风扇大. 相似文献
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基于内部流场分析的小型轴流风扇结构优化 总被引:1,自引:0,他引:1
采用孤立叶型设计法、CFD技术、遗传算法等理论,运用自编软件对某一轴流风扇轮毂比参数进行结构优化设计,优化目标为风扇流量。对比分析优化前后风扇内部流场,如风扇的静特性、叶片表面静压分布、子午面涡量分布等信息。由此验证优化方法的可行性.,并总结轮毂比参数对此风扇性能的影响。结果表明:优化后风扇叶片和轮毂表面减小了因涡流带来的能量损失,但叶顶间隙处的涡流增大,能量损失略有增大;在不同流量下,优化后风扇静压有不同程度的提高;优化后风扇的出口速度均比优化前大幅提高;风扇在额定工况下性能、静特性及内部流场都得到了很好的改善。 相似文献
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当前我国档案界正在大力开展档案信息化建设,这给档案管理工作造成了全面而深刻的的影响与冲击。本文从内部调整、外部重组、横向联合三个方面深入分析了信息化建设过程中档案管理工作的改变及其变化发展的主要趋势。 相似文献
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近日,中兴举办了Axon30系列新品线上发布会,正式发布了引领行业的 Trinity三主摄四阵列影像旗舰——中兴Axon 30 Ultra,该机配置了超感光主摄、超人文主摄、超广角主摄,三位一体高能来袭,引领移动影像技术革新的第三纪元——多主摄阵列融合影像.
移动影像第三纪元Trinity三主摄四阵列影像进化
从200... 相似文献
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多媒体教学网络的功能与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
主要介绍了多媒体网络教室的构建、设备的安置、多媒体教学网络的功能和在建设多媒体教学网络中所遇到的问题。 相似文献
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随着计算机技术的发展,多媒 体技术会越来越多地应用于各类网 络上。多媒体应用通过通信网传送 数据、文本、图形、图象、语音、音频 和视频。这些媒体的不同特点对底 层的通信系统提出了不同要求。如 文本、图形和图象属于不连续媒体, 要求的平均速率不高,可是有很强 的突发性和短时的效率。语音、音 频和视频属于连续媒体,其中语音 和音频信号传输速率较低,但实时 相似文献