冻土区斜坡稳定性安全监测系统的结构设计

不稳定斜坡是冻土区管道面临的巨大威胁,极有可能造成斜坡底部管道发生屈曲褶皱变形,因此急需结合实际情况应用合适技术对大型斜坡进行监测。论文根据所测当地冻土区实际情况,从高精度、低功耗、数据无线传输三方面出发,讨论了冻土区斜坡稳定性安全监测系统的结构设计方法。包括系统各功能模块结构设计,主控板电路设计及主控板及采集模块的PCB板设计。     

公路施工养护设备信息化管理软件开发

针对养护机械设备分布于各养护工区所带来的管理不便,建立以计算机技术为基础,以互联网这一信息高速公路为依托的公路施工养护设备信息化管理系统,是目前公路养护现代化的必然趋势。本文主要研究了公路施工养护设备信息化管理系统的设计、功能需求以及软件开发等技术。     

基于随机共振模型的并行双稳态系统设计

研究了多频信号的随机共振,提出了多频信号的分步检测思想,并应用这一思想设计了并行多通道双稳态系统。系统首先将实测采集的数据,经过二次采样器进行大频率到低频的变换;然后将低频信号数据送入双稳态系统进行随机共振处理;最后按照二次采样的频率变换比,恢复实测数据的采集尺度,得到噪声背景下弱信号的特征频率。     

SG与RV减速器综合性能对比分析

RV减速器是工业机器人的核心零部件,国产减速器在总体性能上有待提高。对一种新型可替代RV减速器的SG减速器开展测试与分析研究,利用机器人减速器综合测试系统,测试对比SG减速器与RV减速器在空载升速过程中振动、温度、噪声及传动效率等参数的差异,分析SG型减速器的优点与不足,并提出改进方案。研究发现SG减速器在温度、噪声及负载方面更有优势,但在振动及传动效率方面尚待改进。研究结果可为国内新型SG减速器的设计与优化提供参考。