硅酸乙脂湿法制壳流水线

本文介绍了主要用于制备模组尺寸为φ350×400毫米、生产率为120～150组/班的硅酸乙脂湿法制壳流水线,着重阐述了该线的主要结构、特点及制壳工艺。该线也可以制备水玻璃模壳。     

液压支架试验台升降平台计算机控制系统的设计

为了提高液压支架试验台控制系统的性能,提出了一种液压支架试验台升降平台计算机控制系统的设计方案,详细介绍了该系统各个子系统即液压泵站控制子系统、升降平台四缸同步控制子系统和插拔销控制子系统的硬件及软件设计,并给出了该系统的人机交互界面。实际应用表明,该系统能够很好地完成液压支架试验台升降平台的计算机控制。     

脱箱造型机

在本专利的机器中原始位置时上箱21放在双面模板19上。借助于水平移动的箱形定量斗36和48,将型砂分别填充到上箱21和下箱11里。填满型砂的下砂箱放在下压头3上,在定量斗返回后砂箱11和压头3被升起,直至砂箱11     

XM253型蜡料制备线通过鉴定

由济南铸造锻压机械研究所设计,菏泽铸造机械厂制造的XM253型蜡料制备线于1988年10月29日通过鉴定。鉴定认为:该线在设计上采用蒸汽加热的栅格状熔蜡器,熔速快、蜡液温度低、能耗少;蜡料输送管道化,实现了流水生产,蜡液不易污染,便于管理;制蜡及输送过程采用电加热     

直流位置伺服系统的二自由度分数阶控制

为提高直流位置伺服系统的控制性能,提出了一种2自由度（two degree-of-freedom,2DOF）分数阶控制方法．通过设计一种2DOF控制结构,实现了系统的跟随和抗扰特性的解耦控制;将内模控制（internal model control,IMC）与分数阶控制相结合,选用分数阶滤波器,推导出了跟随控制器和抗扰控制器设计方法;根据控制性能的要求,利用系统截止频率和最大灵敏度指标,实现了2DOF控制器参数的解析整定．仿真实验结果表明,2DOF分数阶控制方法具有良好的位置跟随特性和抗干扰能力．     

一类非自衡对象的扩展内模PID控制

针对一般方法在非自衡控制对象中应用的不足,提出了一种扩展内模PID调节器的整定方法。采用非对称二阶Pade逼近对被控对象的时滞环节做近似处理,并结合内模控制原理导出了一种简单的基于内模控制的PID调节器参数整定策略,从而得到PID调节器的整定参数,所设计的调节器可使系统同时具备更好的目标跟踪特性和干扰抑制特性。仿真研究结果表明了该方法的有效性。     

双闭环直流调速系统的饱和限幅问题

在双闭环直流调速系统教学中,为使学生能够更好地理解电机起动时转速和电流的动态过程,一般采用Matlab进行仿真实验.在仿真中,速度调节器和电流调节器都采用带饱和限幅的PI调节器.速度调节器采用不同限幅方法会得到各种不同的仿真结果.本文给出了在Matlab的Simulink环境下,采用不同限幅方式时电机起动的转速和电流波形,并对结果进行了分析.     

微机电压力传感器的产业化问题

微机电压力传感器在国外早已实现产业化。国内只有少数企业能够进行小批量生产。工业用的产品大部分依靠进口，或者引进国外芯片和敏感元件进行组装。本文叙述了在微机电压力传感器产业化方面存在的技术和工艺问题，并对产业规模问题进行了探讨。     

传感器技术和产品发展的重点

传感器技术是现代科技的前沿技术，国外已经得到迅速发展。根据传感器技术的发展趋势，应当重视发展先进的传感器制造工艺技术，研制新型传感器产品。当前应当大力发展MEMS工艺和微传感器，集成工艺和集成传感器，智能化技术和智能传感器，网络化技术和网络传感器。     

泵阀并联驱动液压缸抗干扰控制器设计

根据液压升船机、多自由度试验平台等重载、长行程单出杆液压缸控制系统高性能和高效能的要求,采用阀控开式回路和泵控闭式回路并联驱动非对称液压缸系统。该系统本身可以兼顾效能和性能,但还要保持性能。由于速度和位移传感器存在电磁扰动问题,为了抑制该扰动,提出在PID位置反馈控制基础上,增加抗干扰观测器策略,并通过仿真对该系统控制性能进行验证。仿真结果表明：与传统的PID控制方法相比,该方法能够精确估计出正弦扰动,并在前馈进行补偿,消除频率已知的单正弦扰动的影响,从而抑制检测扰动,使系统更快地跟踪给定信号。