基于DSP技术的实训门禁管理系统设计

按照高职院校对于实训室的使用要求和安防需求,开发了一种基于DSP技术的实训管理系统。应用DSP强大的数据处理能力实现了远程开、关门控制,权限判断,定时授权、门锁状态远程实时监控、实训动态监控、考勤等功能,实现了在开放环境中实训教学组织和管理的自动化,为实训室的开放管理提供了技术保障。     

金属差压铸造工艺中的电气控制系统

以减压差压铸造气动控制系统为研究对象,以金属铸造机功能为导向设计了气动回路控制系统。系统采用PLC可编程序控制器来实现对整个气路的控制,实现了铸造系统的自动化。在阐述控制流程的基础上,计算出PLC输入输出分配点,并给出减压铸造工序的PLC梯形图。     

一种简单的电容式三维力柔性触觉传感器设计

随着机器人智能化程度不断提高,机器触觉和机器视觉技术均得到了很大发展,但是目前大部分触觉传感器均不能满足触觉感知应用的要求。因此,提出了一种新型的具有滑觉检测功能的柔性三维力触觉传感器。该传感器能够将力量变化转化为气隙变化,进而引起电容发生变化。然后将接触力建模为实测电容的多项式函数,对传感器输出进行校正进而实现法向力测量和滑动检测。测试结果显示,提出的传感器能够以较高的精确度测量法向力,重复性好,并且能够检测滑动现象,在0-100mN测量范围内的法向灵敏度约为0.4 pF/N,均方根误差为1%。此外提出的传感器结构简单、成本较低,易于大规模生产和应用。     

低压铸造A356铝合金汽车车轮的性能研究

以A356铝合金车轮的低压铸造工艺为对象,建立了计算车轮弯曲疲劳寿命的数学模型,利用铸造模拟技术和有限元分析,研究了二次枝晶臂间距及最大针孔尺寸对车轮力学性能的影响,并验证了该方法的有效性。