金属粉末注射成形技术的最新研究动态与发展趋势

简要阐述了粉末注射成形技术的特点与应用 ,并从粉末的制备、粘结剂体系的设计、注射成形过程及其计算机模拟等几个方面阐明了粉末注射成形技术的最新研究动态 ,最后提出了粉末注射成形技术的重要发展趋势     

基于UVM的PCI Express总线控制器验证平台

针对高速外设部件互连(Peripheral Component Interconnect Express,PCIe)总线控制器数据格式复杂、链路状态繁多的特点,提出了基于System Verilog语言的通用验证方法学(Universal Verification Methodology,UVM)验证平台。相较于传统定向验证方法,该验证平台中的验证用例使用受约束的随机方式对PCIe模块进行充分验证,能自动进行结果比对,并在回归测试中自动收集覆盖率数据。结果表明,该验证平台可以快速定位设计缺陷,在兼顾较好的可重用性和可配置性的同时,实现覆盖率验证目标,大大提高验证效率。     

细长型零件X射线自动检测系统研制

细长型箱体铸件空间孔位多,现有的X射线检测方法工序繁琐、劳动强度大,检测周期难以满足航天产品生产进度要求。为了解决这一问题,设计了基于X射线检测原理的自动化系统,该系统包括检测机械装置系统、控制系统、X射线检测系统。采用该系统对某细长零件进行了试验检测,检测结果满足工艺要求,说明设计的X射线自动检测系统可以高效、可靠地完成试验检测。     

SWIPT MIMO全双工系统中的物理层安全通信优化方法

研究多输入多输出通信系统中同时存在无线信息与能量时的安全传输问题。在源端和全双工节点发送端的发送总功率、全双工节点接收端的能量收集限制2种约束条件下,设计人工噪声与全双工节点接收端的能量分配因子,给出保密速率最大化问题的函数表达式,并分别提出基于替代函数和泰勒公式展开的2种优化方法。仿真结果表明,所提2种方法能有效解决全双工模式中的保密速率最大化问题,且与半双工模式相比,全双工模式可以提高系统的保密速率与安全性。     

铁路货运悬挂式自动摘钩装置设计与运动仿真

基于对现行铁路货运编组站的工作现状的分析,根据编组站人工摘钩的过程及特点,提出在编组站驼峰自动化中引入悬挂式自动摘钩装置的设想,并用Solidworks软件对该自动摘钩装置进行了三维设计。基于自动摘钩装置的3D模型,用Adams软件对其进行运动仿真分析,得到电磁吸盘重心的速度、加速度、位移曲线图。仿真结果证明该自动摘钩装置结构设计合理、运行平稳,能够替代人工完成货车摘钩作业,从而实现铁路货车摘钩自动化。     

联碱装置低温余热制冷技术的研究

近年来,环境污染、能源匮乏成为全球范围内伴随经济发展产生的严重问题,能源刚性需求的增加,提高能源利用率成为制约我国发展的重要因素,各化工企业的节能减排问题依然形式严峻.本文针对渤化永利化工股份有限公司的蒸汽余热利用进行分析,提出利用余热制冷的技术解决当前问题的优势,符合国家近年来对低位热能高效利用的节能政策[1].     

无线供能协作计算网络中的时延最小化资源分配方案

在单专用能量站为多个用户无线供能的场景下,为缩短任务处理时延,设计了一种新型多用户协作计算方案。建立了关于匹配决策和资源分配的优化问题,在用户间一对一匹配情况下提出了一种基于交替优化和匈牙利算法的高性能求解方案和一种基于重构线性化方法的低复杂度求解方案;针对一对多匹配情况提出了一种改进的贪婪算法。实验结果表明,在用户间一对一匹配时所提方案能够较对比方案降低最多12.6%的任务处理时延;一对多匹配情况下所提方案节省了5%的任务处理时延,即所提方案能有效保障用户端的时延需求。     

基于智能反射面辅助与无线中继的无人机协作通信系统优化算法

针对采用智能反射面（RIS）辅助与解码转发中继的无人机协作通信系统,研究了RIS反射相位、无人机部署位置和无线中继传输时隙联合优化算法。首先根据协作系统传输协议,建立了以最大化系统端到端信息传输可达速率为目标的资源分配联合优化问题。该问题非凸,为此提出一个交替优化算法,将该非凸问题分解为分别对RIS反射相位、无人机部署位置和协作中继传输时隙进行优化的三个子问题。其中RIS反射相位优化子问题和无人机部署位置优化子问题仍非凸,为此,分别采用半定松弛方法和提出一种基于连续凸逼近的局部区域优化方法进行求解,通过三个子问题的交替和迭代优化得到原问题的次优解。仿真结果验证了提出的联合优化算法获得的系统端到端信息传输可达速率优于其他的基准方案,并发现无人机应部署靠近中继或RIS的上方,其结果与系统的信噪比、RIS的反射元件数量以及RIS和中继所处地理位置等因素有关。     

反向散射辅助的无线供能通信中的信息年龄最小化

信息年龄（AoI）是一种从目的端的角度衡量所捕获数据新鲜度的性能指标。在能量受限的实时感知物联网场景中,为了提高系统的AoI性能,提出了联合采样和混合反向散射通信更新的策略。该策略通过允许源端选择状态采样动作以及更新过程的传输模式来最小化系统的长期平均AoI。具体来说,首先将该优化问题建模为一个平均成本马尔可夫决策过程（MDP）;然后在已知环境动态信息的情况下,通过相关值迭代算法获取最优策略;在缺乏环境动态信息的情况下,采用Q学习算法和探索利用方法,通过与环境的试错交互来学习最优策略。仿真结果表明,与两种参考策略相比,所提出的策略明显提高了系统AoI性能,同时发现系统的AoI性能随更新包尺寸的减小或者电池容量的增大而提升。     

Matlab在圆柱形工件图像处理中的应用

在机器人自动上下料过程中,如何应用图像处理技术实现工件的准确定位是现代工业自动化生产中研究的热点问题之一.针对自动加工系统中传送带上随机立式放置的圆柱形工件的定位问题,首先用安装于传送带正上方的CCD摄相机获取圆柱形工件上表面的图像,然后用Matlab加载其图像并进行相关处理,最终获取零件中心点的平面坐标值,从而实现零件的精确定位.使用该方法确定零件上关键点的坐标值省时、省力,同时为后续空间位置点的三维坐标值求取奠定基础.