神经网络在无人机自动飞行控制系统中的应用

采用神经网络与PID控制相结合的方法，提出了一种基于BP神经网络Kp、Kl、KD参数自学习的PID控制器，较好地解决了传统控制方式对于对象模型过于依赖、参数在线整定困难等问题。同时对BP算法进行了深入分析，引入了神经网络的自适应学习速率和带死区控制，进一步提高了算法的收敛性。利用本文所提出的算法对某型无人机进行控制设计仿真实验，仿真结果表明：该算法在跟踪速率、控制精度上明显优于传统的PID控制器，对无人机具有良好的控制效果。     

PIC16C74单片机在卷烟机烟支漏气检测中的应用

介绍了以PIC16C74单片机为中心CPU部件，实时检测PROTOS卷烟机的烟支质量，有效剔除高速烟支注中的漏气坏烟，并给出指示，提供和其它部件的通信功能。     

基于反馈线性化的无人直升机参数估计与自适应控制

研究了一种无人直升机的自适应反馈线性化控制方法.正常情况下基于反馈线性化的控制必须系统模型已知,而本研究所采用的自适应反馈线性化却不受该条件限制,它采用近似稳定模型来替代被控系统中参数不确定部分,该算法的实现充分结合了反馈线性化技术和自适应控制方法的优点,自适应控制法则会在控制器参数不确定时引导其逐步逼近其期望值,从而使得参与控制计算的参考模型和系统模型相互匹配,最终收敛后的控制器参数可消除系统模型未知参数带来影响.     

信息技术在无人机发展中的应用

无人机作为现代信息化战争中的重要一个环节，其快速发展离不开信息技术的大力推动。本文从无人机的设计技术、种类发展和作战领域拓宽等几个方面，详细分析了其中所采用的信息技术，明确指出了信息技术在无人机发展中的应用方向。     

小型太阳能无人机持久飞行技术研究

以太阳能无人机的持久飞行能力为目标分析了太阳电池阵列、蓄电池、气动布局效率等因素的综合影响,提出了在目前能源和无人机设计水平下通过水平飞行策略和降高储能飞行策略实现太阳能无人机持久飞行的可行性途径。     

双口RAM数据存储器在烟支质量检测系统中的应用

介绍双口RAM数据存贮器IDT7130在烟支质量检测系统中的应用实例。对双口RAMIDT7130的资源和特点作了详细的论述。并对烟支质量检测系统的设计原理进行了介绍，希望对开发人员使用双口RAM有所帮助和启发。     

微小型无人直升机动力学建模与仿真

无人直升机动力学建模一直是国内外无人直升机系统研究的重点和难点,对微小型无人直升机动力学建模方法进行了描述。在进行动力学建模时,力求在保持无人直升机动力学特性的基础上采用最小复杂度的模型,并采用simulink工具简化模型开发过程。最后给出了相应的仿真算例,计算结果表明,通过该方法建立的动力学模型可以很方便的用于飞控系统设计。     

无人机机载航空电子系统电磁兼容控制技术研究

针对无人机所面临的复杂电磁环境,分析了来自无人机内部和外部环境的多个电磁干扰源。依据国军标和无人机实际工作情况,提出了电磁兼容设计中的具体控制要求,给出了设计依据。详细论述了机载航空电子系统的接地设计和屏蔽设计的要求、方法,为无人机的电磁兼容控制提供了技术思路。     

舰载无人机系统发展分析

随着高科技海战的需求和无人机技术的进步，舰载战无人机系统得到了各国海军的重视和大力发展，其作战任务包括侦察、电子战、通信中继、直接攻击等多个领域，在未来的高科技海战中舰载无人机系统必将发挥越来越重要的作用。本文从舰载无人机系统的重要性、优势、设备组成、关键技术、作战使命、主要功能和发展现状等多方面进行了介绍，并对其发展方向进行了分析。