基于MCP2515的多路CAN总线接口及驱动程序设计

结合实际需求,提出一种多路CAN总线接口的设计方法。系统硬件主体采用AT91RM9200和MCP2515,操作系统采用ARM—Linux。详细介绍硬件的接口设计,针对该硬件接口设计分析ARM—Linux下的驱动程序的设计方法,并对驱动程序实现过程中需要注意的问题进行了深入分析。经过测试,该设计方案可以满足应用的要求。     

HIFU中的运动控制装置设计

本文针对HIFU(High Intensity Focused Ultrasound)中的运动控制系统。采用了分布式多轴运动控制方案，设计了基于Atmegal28单片机芯片的运动控制装置的硬件和软件，并通过试验验证了该方案的有效性。     

基于网络的铁路运输安全视频监视系统的设计

本文提出采用基于IP技术监视系统实现铁路运中现场作业流程的可视化管理。实践证明MPEG-4视频压缩算法,铁路现有网络环境中可以实现多路视频信息采集、控制和传输,大大提高现场的管理水平。     

一种面向微控制器上环境声音分类的DNN压缩方法

环境声音分类（Environmental Sound Classification,ESC）是非语音音频分类任务最重要的课题之一。近年来,深度神经网络（Deep Neural Network,DNN）方法在ESC方面取得了许多进展。然而,DNN是计算和存储密集型的,无法直接部署到基于微控制器（Microcontroller Unit,MCU）的物联网设备上。针对这一问题,本文提出一种用于资源高度受限设备的DNN压缩方法。由于DNN模型参数规模较大无法直接部署,因此提出使用剪枝方法进行大幅压缩,并针对该操作带来的精度损失问题,设计一种基于模型中间层特征信息的知识蒸馏方法。基于STM32F746ZG设备在公开的数据集（UrbanSound8K、ESC-50）上进行测试,实验结果表明,本文方法能够获得高达97%的压缩率,同时保持良好的推理精度和速度。     

基于深度学习的显著性检测方法模型——SCS

提出一种基于深度学习的图像显著性区域检测方法,该方法对2种视觉注意机制所涉及的低级对比特征和高级语义特征分别进行提取,并结合2类特征进行模型训练最终得到基于分类思想的图像显著性区域检测模型--SCS检测模型。通过对比实验得出：该方法训练得到的检测模型在检测准确度上具有显著的优势。     

面向边缘计算应用的拜占庭式容错分布式一致性算法

为解决边缘计算中边缘节点易于被攻击或俘获产生拜占庭错误,从而破坏边缘计算应用可用性的问题,设计一种面向边缘计算应用的拜占庭容错分布式一致性算法Edge-Raft。该算法在现有的经典Raft算法基础上,针对边缘环境中潜在的拜占庭错误进行重新设计,通过引入数字签名、同步日志检测、轮询选举、惰性投票、三阶段日志同步等机制,使其具有拜占庭容错特性的同时,将消息传递的复杂度限制至线性级,保证小于1/3的集群总数的边缘节点发生拜占庭错误时仍能为用户提供有效服务。基于不同节点规模的实验结果表明,与现有Raft算法相比,该算法在保留Raft算法可理解性的基础上,保证算法在边缘环境中的可用性与活性。相比于现有的实用拜占庭容错算法,所提算法将消息传递的时间复杂度限定在线性级,保证该算法在多节点边缘环境中的可拓展性。     

基于BCW和VB的Windows串行通信的实现

本文讨论了有关Windows环境下串行通信的实现方法，并给出了基于BCW和VisualBasic通信控件的具体实例。     

微型计算机环境下双机系统的研究

论述了一种简单、可靠的在微型计算机环境下双机系统的实现方法，并且针对双机运行的安全性和可靠性进行了详细的论述。     

基于WS-BPEL的工作流系统的安全机制

通信安全是Web服务所要面对的一个重要问题.对于基于WS-BPEL的工作流系统,尚没有成熟的安全实现机制.研究基于WS-BPEL的工作流安全特点,分析适合SOA架构的安全规范,并对其实现机制进行了研究,最后给出了具体安全实现,可以有效地解决工作流系统的安全传输问题.     

基于Nutch的搜索引擎的研究

Nutch是一个开放源代码的Web搜索引擎,是以Lucene为基础实现的搜索引擎应用程序,其工作流程和现代的商业搜索引擎工作原理一样,即网页搜集、预处理(建立索引)和查询服务.由于不夹杂商业利益,它对搜索结果的排序算法较为透明公平.我们可以利用Nutch并结合中文分词技术来构建自己的中文搜索引擎.