基于智能巡检机器人的变电站双针仪表读数识别及其算法

随着变电站智能化发展,很多变电站巡检机器人投用,目前巡检机器人对仪表巡检读数工作效率低.巡检机器人拍摄位置出现偏差导致仪表图像质量下降,影响仪表自动读数.研究变电站指针仪表检测,自动读数算法,实现巡检机器人智能读表方法.采用深度学习CRNN模型,简化人工建模步骤,数字表计识别率达99％以上,算法经某500kv变电站巡检...     

多传感器技术工业机器人的应用分析

随着信息技术的不断发展，多传感器技术得到了广泛应用，其在工业机器人领域中发挥着重要作用。多传感器技术的应用价值主要表现在精准定位与检测、环境感知与安全保障以及任务规划与执行优化等方面。然而，在应用多传感器技术的过程中，也存在成本较高、技术门槛较高以及系统集成困难等不足之处。为了克服这些限制，需要加强技术研发，提高工作人员素质，并加强系统集成，进一步提高多传感器技术在工业机器人领域中的应用效果。