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本文主要针对当前广电城域网的业务发展需求,分析了广泛应用于移动回传网建设的PTN技术原理及特点,提出采用PTN技术建设广电运营商电信级城域网的解决方案,从而使广电运营商满足面向三网融合全业务承载的需求。
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以捷联惯导系统为应用背景,在建立MEMS陀螺的数学模型后,针对常规卡尔曼滤波算法的不足,引入一个加权因子,实时地对系统噪声和观测噪声进行估计和修正,从而降低系统的模型误差,抑制滤波发散。实验证明,在确保整个导航系统可靠性的前提下,MEMS陀螺提供了更加精确的角速率信息。
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