面向康复工程的助行可穿戴外骨骼机器人的人类工效学设计

中国社会正在逐渐进入老龄化,肢体残疾人群数也在不断增加,这逐渐加剧了我国康复专业人才的供需矛盾。为了缓解该矛盾,针对下肢运动功能完全或部分丧失的偏瘫及截瘫患者,设计了PRMI助行外骨骼机器人。该外骨骼系统对其穿戴者提供运动补偿以帮助其自然和有效地独立行走。介绍了PRMI助行外骨骼机器人设计目的。通过对外骨骼的人类工效学设计的分析,对PRMI外骨骼的可调范围、关节的运动范围、最大力矩、运动学上的一致性以及人机交互进行了介绍。     

变电站开关柜带电操作机器人关键技术研究

随着科技智能化的发展,无人值守变电站越来越多,往往很简单的倒闸操作都需要操作人员去现场进行操作,极大的降低了工作效率。基于此,本文对变电站开关柜带电操作机器人关键技术进行研究,提升开关柜机器人操作的准确性与智能化。文中分别对带电操作机器人的定位与导航技术、图像识别技术、智能巡检技术和柔性机械臂操作技术进行研究,其中图像识别技术包括基于双目视觉的自动目标定位算法、基于深度学习的同心圆识别方法、基于深度学习的目标分类算法、倒闸操作图像处理方法;柔性机械臂操作技术包括手眼标定技术、非碰撞机械臂路径规划、基于电流环的柔性操作。通过对这些技术研究实现对设备的指针、数字仪表、开关分合等状态免人工的远程高效、准确识别,提升了工作效率。     

版图设计质量的过程控制

本文主要描述了CMOS集成电路的版图设计质量的过程控制，给出了版图质量过程控制的基本流程、原理、方法与实验结果，并探讨了计算机辅助设计与版图验证工具的重要性，以及人工检查版图的必要性。     

知识经济社会的教育趋势分析

教育是经济和科技发展的基础,21世纪人类将步入知识经济社会,对人的素质将会提出更高的要求,文章从教育思想、教育需求、教学内容、教学方式及教育产业化诸方面,探讨了在知识经济社会里教育的发展趋势．     

电力系统智慧消防关键技术研究

随着无人值守变电站的越来越多,电力系统消防维护的工作量大且专业性强,使得消防设施难以监管到位,同时对电力系统的火情应急处置单一且被动,无法满足变电站消防的更高要求。本文对电力系统智慧消防关键技术进行研究,在无线通信方面、灭火器在线监测、消防事件AI图像分析装置进行实时监测等技术方面进行研究,提升了火灾事件的预警能力和实时监测能力。