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基于无线传感器网络动态簇的目标跟踪 总被引:8,自引:1,他引:7
着重研究了基于动态簇目标跟踪的两个关键环节:动态簇的组建和目标状态估计。在动态簇组建方面,提出了综合考虑节点感应信息和节点电量的簇头竞选方案;在目标状态估计方面,定义了包含信号测量强度的最近点( CPA)事件,并提出了基于该CPA事件的新型估计算法。结合这两个关键环节,本文给出了基于动态簇的无线传感器网络目标跟踪过程,包括动态簇的初始化、簇内数据聚合、目标状态估计、动态簇的重组、目标丢失检测以及目标恢复等。仿真结果表明:本文建立的目标跟踪系统具有失效概率低、网络寿命长和跟踪精度高等优点。 相似文献
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无线传感器网络中目标定位的节点选择策略 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种利用无线传感器网络定位目标时的节点选择策略.在综合考虑节点测量误差和节点坐标误差的基础上,推出根据不同节点组合估计目标位置时的均方根误差,并以此作为衡量指标选择最优的节点组合参与目标定位.仿真结果表明,与传统节点选择方法相比,本文方案在选择相同数目节点的前提下提高了目标定位精度. 相似文献
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提出一种通过测量移动锚节点的方位信息校正无线传感器网络中传感器节点坐标的算法.对于锚节点位置精确已知、概率分布已知和完全未知等情况,首先给出了传感器节点的定位方法,然后从理论上分析了传感器节点的定位误差,最后提出了传感器节点在不同坐标轴上坐标的独立校正方法.仿真结果表明,所提算法能够有效避免错误校正的发生,提高了传感器节点的位置精度. 相似文献
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针对直接查询存在的问题,研究了基于跟踪链的移动目标查询方案。提出了目标跟踪链的概念—由目标移动途经的传感器节点组成的存储着目标时空信息的双向链路;给出了跟踪链的构建方法和基于跟踪链的目标查询过程;理论分析了基于跟踪链的目标查询代价。仿真结果表明,该查询方案与直接查询相比,有效降低了查询跳数和查询失败概率;与基于跟踪树的查询相比,在目标查询频率较低或者目标移动频率较高时表现出能量有效。 相似文献
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基于感知距离调节的无线传感器网络节能区域覆盖 总被引:3,自引:1,他引:3
传感器节点能够感知的物理世界的最远距离称为节点的感知距离。该文研究了基于节点感知距离调节的无线传感器网络节能区域覆盖方案,该方案通过设定合理的节点感知距离,使得传感器网络在满足区域覆盖要求的同时,能量消耗最低。首先将区域覆盖性能和网络能量消耗模化成网络节点感知距离的函数,然后将节能覆盖问题模化成带约束条件的优化问题,最后给出了基于网络区域划分的优化模型求解方法。仿真结果表明,与传统覆盖方案比较,所提方案在满足覆盖要求的同时,有效降低了网络能量消耗。 相似文献
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