动目标多视角观测图像的三维去模糊方法

当目标在多视角观测成像系统中有相对运动时,所获取的多观测点图像是模糊的且各视角图像的模糊是不一样的,模糊核长度和方向都不同。针对这一问题,提出了多视角观测图像的三维去模糊方法。现有的图像去模糊方法主要是对单视角观测图像进行二维去模糊的,没有考虑目标多视角观测图像的模糊核之间的对应关系。文中从三维空间到二维观测面的映射关系出发,建立多视角观测图像的模糊路径之间的对应关系。先采用单观测图像去模糊的方法获取两视角观测图像的模糊核,并对模糊核进行精确化处理,得到单像素点宽的模糊核路径。再通过多视角观测图像模糊核路径之间的对应关系,估计其它观测图像的模糊核路径。最后,对多视角观测图像进行统一去模糊,并对去模糊后的多视角观测图像进行三维重建。实验结果表明,文中方法能较好地去除目标多视角观测图像的三维模糊,提高了目标的三维重建质量。     

三维重建表面几何特征的提取与参数测量计算

对三维重建结果的表面特征进行提取和误差分析,是提高三维目标测量精度的关键步骤. 提出了对三维重建表面几何特征进行提取,并对其进行参数测量计算的方法. 首先利用STL文件对三维重建得到的目标点云数据进行读取、导出并筛选,得到三维重建目标的点云数据,通过迭代计算生成CAD模型表面点云数据. 再提取重建目标与CAD模型的几何特征,计算粗糙度、平行度和平面度等几何参数特征值,进行误差比较和分析,最后将该结果反馈至三维目标重建过程中. 实验结果表明,提出的方法能有效地提取三维重建结果表面几何特征及对表面进行测量计算.