一种基于RFID数据集的物品工作流挖掘方法

 不同种类的物品在供应链中的移动形成不同的物品工作流,通过对这些物品工作流的挖掘,能够发现不同种类物品的流向和主要流转路径等信息,进而基于这些信息对供应链过程进行管理和优化.本文提出了一种基于RFID数据集的物品工作流挖掘方法,其中定义了一种基于Petri网的物品工作流网,讨论了物品工作流网所支持的几种物品工作流模式,给出了基于RFID数据集的数据过滤和聚合算法,以及物品工作流网的挖掘算法,最后进行了必要的实验.     

RFID信息服务中发布/订阅系统若干关键技术问题研究

 本文将描述逻辑中基于个体的推理方法引入到RFID信息服务的发布/订阅系统中,利用时间本体来描述事件之间的时序关系,通过判断事件断言集与订阅的一致性来解决语义匹配以及与时序相关的复合事件与复合订阅的匹配问题,并给出了订阅语言和匹配算法.实验结果表明,匹配算法的效率能够满足实际应用的需要.     

2P3R型机器人运动学及工作空间分析

针对目前企业中存在的人工打磨大型船用螺旋桨叶面效率低、质量不均匀以及工人劳动强度大等问题,提出了一种用于加工大型船用螺旋桨叶面的2P3R型5自由度工业机器人,建立了其完整模型。将末端执行器考虑在内,采用改进D-H法建立了机器人正运动学数学模型并求得其正运动学方程。基于蒙特卡罗法,在Matlab环境下,利用机器人工具箱对机器人工作空间进行求解,描绘出该机器人末端刀具可达工作空间点云图。通过曲面拟合与空间包容对比,结果表明,所设计的2P3R型5自由度工业机器人能够实现对直径4~10 m的大型船用螺旋桨单个桨叶上表面的全部覆盖,为后续对大型螺旋桨加工机器人的运动控制与路径规划等研究奠定了基础。