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针对现代水声定位系统性能检测需求,设计了一种基于PCI-E总线的高速多通道信号发生器;利用PC机LABVIEW软件生成不同的电模拟信号,通过PCI-E总线板卡输出到信号发生板,实现信号高速稳定传输;以FPGA为核心控制器,利用PCI9054桥芯片实现本地总线转换,经过DA逻辑控制以及多通道模拟电路调理,最终完成多通道信号波形输出;经测试系统功能稳定,达到了指标要求;该设计结构简单,可扩展性强,具有广阔的应用前景,目前已成功应用于某水声定位系统实验室功能检测. 相似文献
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刚体六自由度运动仿真是飞机、火箭、导弹及舰船等载体运动仿真的基础,能较好的反映出刚体的运动本质。针对刚体六自由度运动,介绍了三大常用坐标系定义,在此基础上建立了舰船六自由度运动方程,利用MATLAB/SIMULINK的Aerospace工具箱建立了一般刚体的六自由度仿真模型并进行了两组对比仿真实验,实验结果表明轴向高速旋转有助于保持舰船法向和横向的稳定性。 相似文献
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成像机理的限制以及海洋中存在的丰富噪声源,导致侧扫声纳图像出现噪声污染严重、目标和背景区域灰度值对比度低以及边缘呈现强度较弱等情况。针对上述问题,提出一种侧扫声纳图像非下采样轮廓波变换(NSCT)域分区增强方法。对于声纳图像低频部分,使用非线性函数增强方法,提升低频图像对比度;对于声纳图像高频部分,通过分析声纳高频图像在NSCT域上同一尺度不同方向子带系数最大值与最小值差值的分布规律,进行噪声和纹理边缘的划分以及对应的处理。将所提方法与小波硬阈值增强方法、小波Shrinkage自适应阈值增强方法做实验对比,结果表明,该方法不仅可以较好地消除噪声,而且可以抑制琐碎纹理、提升弱边缘,侧扫声纳图像增强效果更加突出。 相似文献
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