基于PLC的刮板输送机变频控制系统设计

针对大功率刮板输送机平稳启动和经济运行等实际需要,基于S7-1500 PLC设计了一种高性价比、结构简单、维护使用方便的变频控制系统。该系统采用S7-1500 PLC的PROFINET架构,利用分布式I/O实现对不同ET200SP从站的实时监控。根据机头、机尾间的功率平衡,利用S7-1500 PLC与高压变频器建立的Modbus主、从通信,由实际负载控制机尾电机的电压频率,再根据机尾电机的实际输出转矩调节机头电机的转速,使刮板输送机在不同负载条件下平稳启动。     

清箅机破碎辊减速机与液耦连接方式改造研究

某炼厂延迟焦化装置石油焦破碎机械采用某公司生产的QP系列清箅破碎机,该型清箅机在保养过程中时常发现破碎辊减速机液耦联轴器晃动大等故障。由于液耦联轴器主轴毂孔与减速机输入齿轮轴之间采用圆柱有键联接方式,如接合面过盈量不够在运行过程中容易使齿轮轴和液耦毂孔接合面产生磨损,造成清箅机在运行过程中液耦联轴器晃动大,一旦发生平键剪切、键槽损坏的现象,清箅机破碎辊立即失去动力(丢转),无法正常工作,严重影响设备安全可靠运行。本文为提高清箅机运行可靠性,对破碎辊减速机与液耦联轴器连接方式进行改造,提高清箅机运行可靠性。     

纱线重量不均率表示法的改进

目前我国纺纱生产实际中测定纱线线密度不匀常采用切断称重法,将所测数据代入平均差系数公式计算得重量不均率,该计算简单,但不能准确反映纱线线密度不匀率。．     

家用吸尘器风机性能的数值模拟研究

本文利用商业CFD软件对享用吸尘器风机性能进行了数值模拟研究，并给出了完整的风机性能曲线。     

小波和插值结合应用于超声图像的超分辨率算法

针对超声图像分辨率较低的缺点,对现有基于小波和插值的图像放大方法进行归纳、总结和分析,提出了一种基于小波和插值的超分辨率图像处理方法,该方法选择合适的小波与插值的结合方式,采用基于区域能量的判定方法,通过适当减少低频子带的比例同时尽可能多地恢复高频子带的方法重建超分辨率图像。通过5种方法对超声图像进行对比试验,结果表明：第5种该方法能有效地提高超声图像的分辨率,对材料感兴趣区域的缺陷检测可起到“探针”作用。     

TOFD在厚壁压力容器检测中的应用

概述了超声波衍射时差技术的原理、技术上的优缺点,以及TOFD在国内应用的情况,总结了TOFD技术在实际应用中需要注意的问题和图谱分析.     

羊毛/罗布麻混纺纱工艺

通过分析罗布麻纤维的截面结构特点,在梳理、并条、粗纱、细纱等工序采用轻定量、慢速度、大速比、强转移、多梳少伤的原则进行梳理,然后与高档的羊毛纤维进行混梳纺纱;采用不同的原料成分及纱线参数进行对比实验和分析,优选最恰当的混纺比例和纱线结构;此外还优选了适合毛与罗布麻混纺工艺的最佳温、湿度。最终确保了羊毛/罗布麻混纺纱既能发挥罗布麻纤维的吸湿、透气及抗菌的功能,又具有羊毛的柔糯、高档和华贵的特点。     

一种新型并联机构工作空间边界搜索算法研究

针对传统工作空间数值搜索法搜索效率低的问题,提出了一种利用变步长天牛须算法确定机构工作空间边界的新求解算法。通过对基于变步长天牛须优化算法（BAS）的改进,制定基于距出发起点的欧氏距离和符合工作空间的复合通用目标函数,定义了天牛须速度变量、衰减系数等参数,多天牛群（MBSA）能在多维度机构边界点寻找达到其最大值,从而快速找到精确的边界点集合。以3RPR平面并联机构和空间3UPRRR并联机构为例,利用MBSA算法最优化求解得到工作空间边界集合,与极坐标搜索法相比,验证该方法的有效性、高效性。还研究了初始位置、速度以及变步长和速度衰减系数对工作空间搜索的影响,结果表明：MBAS工作空间搜索算法具有较强通用性,初始点的选择的不影响搜索结果,速度以及变步长和速度衰减系数对收敛速度有明显影响,与离散化方法相比MBAS搜索过程搜索效率高、边界点准确、通用性强。     

多重数字水印嵌入技术的稳健性仿真研究

研究用于数字图像版权保护的数字水印嵌入技术,为保证数字水印的抗攻击性嵌入多张数字水印,但传统的数字水印嵌入需多次操作嵌入水印,极易造成对前水印的损坏,导致数字水印的稳健性不高的问题。为了解决这一难题,提出了一种基于DCT变换的多重数字水印嵌入技术,通过将数字水印图像分块,并经DCT变换得到多个频率块,根据频率块系数选取出数字水印的多个特征频率块,利用DWT变换将多个特征频率块融合后进行DCT反变换得到单个融合的数字水印,完成多重数字水印的嵌入,避免了多次嵌入操作损坏前水印的问题。仿真结果表明,这种方法不仅能够保证数字水印的抗攻击性,而且具有较高的稳健性,取得了满意的结果。