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人工捕捞海参不仅劳动强度大,而且作业危险系数极高,高昂的捕捞成本导致海参的市场推广范围较小。采用水下机器人代替人工进行海参捕捞作业已成为研究热点,但受限于海参捕捞效率低、参体损伤大、机器人运动控制精度要求高等因素,目前市场上还没有成熟的海参捕捞机器人。基于此,文中设计一种以海参为主要捕捞对象的履带式水下机器人,根据海参捕捞作业的要求,通过理论计算和数值模拟方法详细设计机器人的吸捕机构、耐压控制舱、推进系统三大关键部件。然后,通过分析与流体的相互作用,创建简化后的机器人有限元模型,对其在流场内水平直航和水平斜航时的水动力学性能进行分析。文中研究工作对机器人的样机制作和成熟推广具有重要的参考价值。 相似文献
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邵绪新 《有色金属(选矿部分)》1988,(4)
<正> 大吉山矿选厂每年可生产钨细泥500吨以上,主要销往日本、美国。按外商要求,钨细泥不能烘烤,只能晾晒。每当天气阴雨潮湿,就无法正常生产,钨细泥的脱水过滤一直没有妥善解决。针对这一问题,大吉山矿与北京有色冶金设计研究总院、江苏省张家港市后塍冷作设备厂共同研制了0.5米~2皮带式过滤机,该机处理的钨细泥细度为-200目80—90%,给矿浓度40—55%,皮带速度0.7—1.5米/分,处理量140—350公斤/时,真空度520—560毫米汞柱,滤饼厚度2—5毫米,滤饼水分10—14%。皮带由1.5千 相似文献
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从粒度角度论浮选柱和浮选机的分离效率 总被引:1,自引:0,他引:1
本文从煤的入料粒度出发探讨了粒度对浮选柱和浮选机分离效率的影响。结果表明除-0.088~0.044mm 级别外,浮选柱的分离效率都比浮选机高。 相似文献
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高岭土干法除铁钛的新工艺邵绪新,杜泽学高岭土除铁钛的方法主要有磁选、浮选、化学漂白及氯化法。由于高岭土中所含铁矿物、钛矿物大多呈弱磁性微细颗粒,按常规的磁选法除铁效果不佳,国内外大多采用高梯度磁选机除去高岭土中的磁性物,一般磁场强度达1.5~ZT。原... 相似文献
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SCO is a selective dolomite deperessant in theflotation system of collophane and dolomite.Howvever,experi-ments confirmed that reverse phenomenon would occur forsome phosphatic mines.In order to explain the SCO depress-ing mechanism,this paper describes studying results on the ef-fect of dissolved ions on SCO depressing property using ul-traviolet absorption spectra.It is found that the effect of dis-solved ions,especially Ms~(2 ),on the SCO adsorption propertyis strong.When Mg~(2 ) concentration is low,dolomite adsorbsSCO and is depressed.When Mg~(2 ) concentration is more than90g/t in pulp,SCO adsorption capacity on colophane is obvi-ously greater than that on dolomite,which results in the de-pression of collophane.The adsorption results are consistentwith flotation results. 相似文献