基于ATmegal28单片机的碟式太阳能跟踪控制系统

阐述了一种用于碟式太阳能跟踪系统的混合控制方式,以Atmega128单片机为主的控制器,实现了数字化的自动控制,介绍了硬件电路与软件流程.     

对于房屋太阳能自动加热系统温控模糊自调皿串行控制算法的研究

对于房屋自动加热系统的温度控制,由于其具有时滞、时变和模型的不确定性,模糊自适应PID串行控制算法更加具有优势。这种算法利用串行控制算法,克服了控制参数的动态性,从而达到更好的控制效果。通过仿真可以发现,该算法优于传统PID控制,具有更好的动态跟踪、更低的超调量和更强的抗干扰能力。     

模块化工业机器人运动控制系统研究与设计

工业机器人可代替工人完成各种操作,在工业生产中应用机器人,可以提高生产效率,提高产品质量,降低生产成本与工人的劳动压力。运动控制系统是工业机器人的关键部件,它直接决定机器人的性能。因此,必须抓好运动控制系统的研究与设计。本文将就这一方面的问题展开探讨。