比例导引下的机动目标自适应滤波算法研究

针对反舰导弹的快速跟踪问题,在反舰导弹做比例导引运动的基础上,将比例导引规律引入状态方程,建立线性时变模型,实现对系统状态的自适应滤波,运用语言进行仿真计算,分析并得到了在不同的初始航向角、比例导引系数、导弹的初始位置和速度下的导引弹道滤波曲线和弹目相遇时间.仿真结果表明,导弹的运动数学模型是实用而有效的,较准确地反映目标的机动变化;在此基础上的机动目标跟踪模型在原理上是正确的,由此构建的滤波器能够较快地收敛,其跟踪精度较高.     

开关电容网络的广义节点故障诊断及可诊断性

本文首次引入了开关电容网络广义节点故障诊断的概念,提出了一个简单、准确、有效的算法,并着重强调了应用广义节点概念的优点。本文还探索性地研究了开关电容网络的可诊断性,并给出了可诊断性的必要条件。     

基于协方差旋转变换的目标跟踪算法

针对EKF对初值选取的敏感性和线性化误差较大等问题,根据目标初始距离可能分布,进行距离区间的分割,建立每区间所对应的滤波模型;利用协方差旋转变化原理,确定旋转变换的近似矩阵;分析这种近似处理的误差,提出基于协方差旋转变换的多模型滤波算法,采用蒙特卡罗方法进行了仿真计算。     

传感器网络中的分布式粒子滤波被动跟踪算法比较研究

为提高无线传感器网络(WSN)中的被动跟踪性能,并减少通信量,提出了两种分布式粒子滤波方法.在使用动态分簇结构的基础上,采用信息粒子滤波器(IPF)技术,以簇头作为簇的处理中心,接收来自子节点的观测量,形成本地估计,再将并行粒子滤波器(PPF)将粒子集被分成多个小的子集,分配到簇中的各子节点,完成并行进行粒子滤波过程.在通过计算机仿真的基础上,进行了跟踪和能耗的对比分析研究,结果表明IPF和PPF不仅提高了跟踪精度,而且减少了WSN中的通信能量开销.