巡航导弹机动地形相关系统

研究了一种适用于巡航导弹辅助导航的机动地形相关系统(MTCS)。介绍了 MTCS的工作原理、相关定位算法以及提高定位概率的技术途径,指出了系统设计中的关键技术。另外还讨论了 MTCS 的计算机运算,研究结论对地形辅助系统的设计有参考价值。     

平台惯导系统初始自对准技术研究

研究了平台惯导系统初始自对准技术，实际上是采用任意双位置平台方位锁定。首先介绍自对准原理，然后进行详细理论分析，最后以某型号平台惯导系统为应用，介绍初始对准调试情况。对应于系统随机漂移为０．０５度／ｈ，平台方位自对准精度达到１７．４２秒，且重复性较好，自对准调试结果得到光学传递对准的检验。随后进行车载导航实验，导航精度达到４．５５ｎｍ／ｈ。     

大系统的分散滤波结构及容错应用

本文综述了大系统分散滤波方法的发展过程及主要思想，并把该发展过程划分为三个阶段；并行分解卡尔曼滤波结构；分布式卡尔曼滤波结构；分散式卡尔曼滤波结构。本文指出了分散卡尔曼滤波结构非常有益于容错系统控制。     

平台惯导／GPS组合导航实验研究

本文介绍由某平台惯导系统与ＴＡＮＳⅡ ＧＰＳ接收机组成的组合导航原理样机研制调试情况。首先简要介绍ＩＮＳ和ＧＰＳ接收机通信接口设计；然后是ＩＮＳ／ＧＰＳ组合导航卡尔曼滤波器设计；最后，实验室及车载组合导航实验，验证了组合方案的有效性。研究结论对远程导弹中制导有现实意义。     

组合导航系统中自适应滤波技术的研究

在组合导航系统中，应用常规卡尔曼滤波器（ＫＦ）要求知道系统精确的数学模型和系统噪声与量测噪声的统计特性，才能获得理想的滤波效果在全球成为全面否则，可能产生发散现象，人们越来越颂向于利用自适应滤波（ＡＫＦ）技术来解决发散的问题，针对ＡＫＦ技术的研究现状，本文探讨一种算法结合比较简单，实时性较强，工程上比较实用的在线估计量测噪声统计特性的ＡＫＦ算法，仿真结果表明，这种算法具有较强自适应性，不失为一种实