一种集中式水下无线传感器网跨层调度协议

分析了水下无线传感器网络（WSNs）中单链路发射功率和距离与频率的关系,提出一种跨层的集中式调度方法,AP（access point）在网络中通过广播信标的形式收集估计各节点的时延和距离信息,在MAC层考虑水下链路延迟特点,对各链路进行调度减少冲突;节点在物理层通过自适应地改变节点发射功率和发射频率,减少能耗.仿真结果表明：所提方案在节省系统能量消耗的同时,能够减少碰撞,提高系统吞吐量.     

基于卷积神经网络与扩展卡尔曼滤波的 单目视觉惯性里程计

针对单目相机采集室外图像易受环境光照影响、尺度存在不确定性的缺点,以及利用神经网络进行位姿估计不准确的问题,提出一种基于卷积神经网络(CNN)与扩展卡尔曼滤波(EKF)的单目视觉惯性里程计。采用神经网络取代传统里程计中基于几何约束的视觉前端,将单目相机输出的估计值作为测量更新,并通过神经网络优化EKF的误差协方差。利用EKF融合CNN输出的单目相机位姿和惯性测量单元(IMU)数据,优化CNN的位姿估计,补偿相机尺度信息与IMU累计误差,实现无人系统运动位姿的更新和估计。相比于使用单目图像的深度学习算法Depth-VO-Feat,所提算法融合单目图像和IMU数据进行位姿估计,KITTI数据集中09序列的平动、转动误差分别减少45.4%、47.8%,10序列的平动、转动误差分别减少68.1%、43.4%。实验结果表明所提算法能进行更准确的位姿估计,验证了算法的准确性和可行性。     

终端开路式交指带通滤波器仿真设计

基于悬置线交指带通滤波器通带内插入损耗比较小,具有很高的选择性和很大的带外衰减,常应用于无线电收、发接收机以及雷达通信系统中．将综合设计法和微波电路仿真软件ADS相结合,设计悬置线终端开路式交指带通滤波器．根据交指滤波器的理论得到每个杆的归一化单位长自电容和两相邻杆的归一化单位长互电容,得到滤波器的最初尺寸．利用ADS软件建模、仿真、优化调整,最后得到该滤波器的几何参数尺寸终值．该设计方法简单,适合工程应用．     

基于嵌入式LINUX的航标遥测遥控终端的开发

介绍航标遥测遥控终端的设计,该终端是智能航标遥测遥控系统的关键部件;其硬件电路采用S3C2410 ARM9微处理器、GPS模块、GSM模块进行搭建;软件系统采用嵌入式Linux操作系统为开发平台.通过多线程、多进程的协同模块化设计和模块之间的有机组合,实现了整个终端所需功能的程序设计.经过调试和移植,结果表明终端可以稳定地实现数据采集和GPRS数据传输功能.     

多模版匹配的特殊符号识别定位算法研究

针对试卷智能批阅场景模式,由于Tesseract-OCR缺少特殊符号包,直接定位符号存在较多漏检等问题,提出具有覆盖保留机制的多模板匹配方法。通过OCR定位空白试卷中的符号分别建立多类型元素的方块、圆圈、括号模板集;而对于试卷中的直线,通过筛选查找轮廓的方法建立多类型元素的直线模板集,综合多模板匹配技术提高试卷中符号的识别性能及定位准确率。经实际试卷测试结果表明:该算法符号定位准确率、精确度和召回率均高于94%;查找轮廓法定位直线准确率达96%,模板匹配直线定位准确率、精确度和召回率高于87%;将空白试卷符号坐标应用于学生作答试卷,能较完美地定位手写答案。     

多带FIR数字滤波器的频域设计

介绍FIR滤波器的FFT快速算法实现方法,推导了FIR数字滤波器的频域直接计算H(k)的计算公式,并进行分析与讨论.根据实际应用需要的滤波器的技术指标,以一个多带FIR线性相位数字滤波器为例进行设计.详细讨论了过渡点的优化设计方法,给出了边界频率点幅度搜索算法,通过用Matlab进行设计和性能分析,结果表明优化后的滤波器能够满足指标要求.     

船载导航仪器信息融合的研究

应用信息融合技术对船上多种导航传感器信息综合处理是解决信息过载，提高导航数据精度有效的技术途径。采用改进的模糊径向基高斯函数神经网络算法，进行了AIS／GPS和雷达信息融合的研究。经融合处理后的数据精度提高了两个数量级。这说明多传感器数据信息融合将是提高船舶导航信息的精度、可靠性的有效措施。     

一种家居安防系统终端界面的设计与实现

为了实现智能安防系统人机界面的友好性和提高人机交互效率,采用三星S3C6410为核心的硬件平台和以嵌入式Linux系统为核心的软件平台,并在此基础上使用开放源代码的图形界面库Qt和处理视频模块的Linphone库,开发了智能安防系统的应用系统。经测试,基本上达到了设计要求,并在跨平台性、可扩展性等方面得到了显著提高。     

数字滤波器的MATLAB设计与DSP上的实现

以窗函数法设计线性相位FIR数字滤波器为例,介绍用MATLAB工具软件设计数字滤波器的方法和在定点DSP上的实现。实现时,先在CCS5000仿真开发,然后将程序加载到TMS320VC5409评估板上实时运行,结果实现了目标要求。文中还计论了定标、误差、循环寻址等在DSP上实现的关键问题。     

基于ZigBee的航标遥测终端

介绍了一种基于ZigBee无线传感器网络技术来实现航标遥测的新型终端,该终端是航标遥测遥控系统的关键部件。它的硬件电路采用$3C2410ARM9微处理器、GPS模块、ZigBee模块和CDMA模块搭建;软件采用嵌入式ARM—Linux操作系统开发平台,通过多线程的协同模块化设计和模块之间的有机组合,实现整个终端所需功能的程序设计。经过调试和移植,结果表明终端可以稳定地实现航标灯、GPS数据采集、ZigBee网络和CDMA双模数据传输功能和双模自动切换、航标灯的遥测遥控等功能。