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基于无线通信网络的多智能车速度一致性控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
将一致性理论应用到多智能小车的速度一致性控制中。首先分析了多智能小车速度一致性的采样、量化算法;然后基于此理论设计了智能小车控制系统,并利用模块化理念设计了Zig Bee无线通信、电机驱动、SD卡速度存储及速度显示等硬件模块,实现了多智能车速度一致性控制的采样、量化程序,以及多车间信息交互的通信协议等。实验结果表明:基于一致性理论的多智能小车实现了速度的一致性控制。 相似文献
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羊肉烤制品软罐头的研制 总被引:5,自引:1,他引:4
羊肉烤制品的质量受到工艺条件的影响,其中腌制、上色、焙烤、杀菌等关键工艺的影响较大。大量试验表明,采用低盐腌制、趁热上色、分级焙烤、高温反压杀菌等工艺可以使产品外观金黄油润、肉质细嫩而富有弹性,咸淡适口,味道鲜美,风味浓厚。 相似文献
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为了充分利用变压器油中溶解气体含量的特征信息,提高故障诊断准确率,提出基于深度收缩自编码器(DCAE)与支持向量机(SVM)相结合的故障诊断方法.使用无标签样本数据对收缩自编码器进行逐层训练学习,获取到高层特征表示并确定网络结构参数;通过用有标签样本数据对DCAE-SVM网络进行微调,确定最优网络参数并完成故障诊断.实验结果表明,该混合模型故障诊断精度较高、鲁棒性强. 相似文献
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