双输入双输出时延系统的系统预报控制

本文针对双输入双输出时延系统提出了脉冲响应系数预报控制和解耦控制，该方案具有较好的适应性。仿真结果证明了上述控制方案的有效性。     

电力拖动基础课程教改探讨

提高教学效果是每个教师在教学过程中不断思考和探索的问题。本文就电力拖动基础教学中教学内容、教学方法和实验教学等几个比较重要的问题,提出自己的一些思考。笔者相信,解决好这些问题对本课程的教学将起到十分积极的作用。     

一类非线性输入控制器的设计

概述了线件系统的最佳控制设计中存在的问题,根据控制系统的基本性能要求,引入了一类非线性输入控制器,针对二阶系统及高阶系统和非最小相位系统,讨论并设计出这种控制器的参数,最后讨论了该控制器的适应性问题。     

模糊滑模变结构矢量变频调速系统建模与仿真

当前,矢量控制是一种优越的交流电机控制方式,它模拟直流电机的控制方式使得交流电机也能取得与直流电机相媲美的控制效果。依据矢量控制的基本原理和方法,用MATLAB/SIMULINK模块构建了一个基于转子磁场定向的旋转坐标系下的交流异步电机矢量控制系统仿真模型,对其速度控制器提出并设计一种模糊滑模变结构控制算法。该控制算法具备模糊逻辑控制和滑模变结构控制两者优点,并且较好地解决了滑动模态的抖动问题。仿真结果表明了该设计的可行性以及具有良好的动静态性能、较强的鲁棒性。     

基于通用模型自适应控制的DC/DC变换器控制系统研究

针对DC/DC变换器的强非线性,将平均电流模式控制中的电流环作为被控对象,使用RBF神经网络辩识对象的逆模型,嵌入通用模型控制器中.为了克服对象逆模型的辨识误差,通过引入自适应控制,可以保持系统输出对参考轨迹的有效跟踪.仿真结果表明,该系统具有较强的可实现性,控制效果良好.     

一种BUCK变换器的滑模-通用模型控制器研究

针对BUCK变换器的复杂性和时变性,提出了采用通用控制器和滑模-通用控制器的控制策略。应用状态空间平均建模法,建立电流连续型(CCM)Buck变换器的仿射非线性模型。利用RBF神经网络和积分器组成动态神经网络结构逼近BUCK变换器的逆模型并由此组成CMC控制器。设计了滑模-通用控制器,进一步改善了系统的鲁棒性。在Matlab/Simulink下进行了系统建模和仿真研究,结果表明该方法在输入电压和负载电阻变化时,能有效减小系统状态误差和提高系统稳定性。      

时延系统预估补偿重叠控制法

针对时延系统的Ｓｍｉｔｈ预估控制,引入了重叠设计法。探讨了重叠设计应用于高阶系统的问题,理论分析和仿真实验均证实了这种控制方案在原有基础上,有效地提高了系统的跟踪能力和抗扰能力。同时还讨论了此控制系统的适应性问题。     

时延系统预估补偿重叠控制法研究

1引言在工业过程控制系统中，对于具有纳时延特性的被控对象，一种有效的控制策略是采用Smith预估器。可将纯时延从闭环特征方程式中消除，从而可克服纯时延对控制性能的不利影响。任何控制系统均存在可测和不可测的干扰，为了使系统准确而迅速地跟踪参考输入的变化，对于典型的二队系统，常常以等效阻尼比ξ＝0．5～0．7为最佳。但是，这样会使系统抑制干扰作用的能力减弱，从而不利于克服干扰对系统的影响。另外可以设想，在（小于0．5～0．7时，系统对参考输入的响应会更快，同时克服干扰作用影响的能力更强。本文是针对纯时延系统，在…     

基于模糊神经网络的通用模型自适应控制

自适应控制是一种提高系统鲁棒性的有效方法。模糊神经网络具有了模糊逻辑和神经网络两者的优点,结合模糊神经网络（Fuzzy Neural Network—FNN）自适应控制策略和通用模型控制（Common Model Control—CMC）方法,以此来实现被控对象的逆控制,提出了基于模糊神经网络的通用模型自适应控制（FNNC—CMAC）。此控制方法参考轨迹是一条典型二阶曲线,仿真结果验证了鲁棒性,与基于模糊神经网络的通用模型控制及基于模糊逻辑的通用模型自适应控制相比,其控制性能更好。