6to4与ISATAP技术相结合的IPv6网络实现

在IPv4向IPv6过渡期间,多种过渡技术可以互相支持、互相组合使用,以达到互利互助。简要介绍了其中2种隧道技术:6to4技术和ISATAP技术,提出了1种基于两者结合的新型实验网络的实现方案。具体讨论了在Linux下如何组建这种新型实验网络平台,详细阐明了如何配置IPv6主机以及双栈路由器,为IPv4过渡到IPv6提供1个可行的方案。     

Study on Control of Pneumatic Selecting and Shifting Actuators Using Rapid Control Prototyping

A gearbox in-the-loop control platform using dSPACE real-time system is designed for the study on the control technology of pneumatic selecting and shifting actuators based on rapid control prototyping. The operational principle of such actuators was analyzed using dSPACE hardware and software, resulting in a better knowledge of the logical relationship among solenoid valves, gear positions of cylinders and system input／output. Based on these, a control model was developed under the Matlab／Simulink environment and rapidly improved to meet requirements through experiments. Relevant tests have shown that analysis efficiency on selecting and shifting actuators could be raised and development of control strategy facilitated.     

面向对象主流切片表示法的比较研究

随着面向对象程序的发展,它的切片表示法也逐步成熟.对面向对象程序依赖图和面向对象系统依赖图这两种主流的面向对象切片表示法进行研究后,给出了两种方法的主要特点,并比较了它们的异同点及适用的应用领域.最后,对好的切片表示法应该具备的特性进行了总结.     

钛合金中ω相变的研究进展

钛合金中的ω相及其相变对合金的组织性能影响较大,因此近年来ω相变也成为钛合金研究中的热点问题之一。从ω相的形成、分解、组织形貌以及ω相辅助α形核的角度总结归纳了相关研究报道,对比了相关模型观点的优缺点,阐述了ω相目前仍存在的学术分歧。     

航天实时内存数据库存取机制MCacheTree的研究

考虑到空间环境探测、空间科学实验所产生的数据时效性比较强,为了对它们进行有效的管理,研究了提高实时性能的索引技术.由于IO速度较慢、外存延迟时间难以预测,实时数据库系统通常采取内存数据库技术.基于此,提出了一种新的适合航天实时内存数据库系统的索引结构:MCacheTree,它将内存缓存和检索树有机地结合起来,并应用延迟写和延迟删除的优化技术,有效地降低了查询时间,提高了实时性能.最后通过实验验证了该设计的高效性.     

平滑度欧式聚类算法分割点云数据

提出一种平滑度欧式聚类点云分割算法,用于实现对Kinect点云的快速、准确分割.首先介绍了Kinect点云的采集和滤波方法,然后在传统欧式聚类算法基础上提出了一种平滑度欧式聚类分割算法,通过加入平滑阈值的约束来防止过度分割或分割不足的问题,并保持了较快的分割速度.通过对工业机器人获取的阀门点云数据进行实验,证明了算法的有效性.     

非均质底水油藏开发效果分析及后期调整稳产技术研究

马北一号油田是典型的底水油藏,经过十多年的开发,现在已经进入＂三高阶段＂,油藏含水上升速度快,递减速度快,稳产难度大。通过深化油藏动态分析,开展精细油藏描述工作,大量论证稳产配套技术以及稳产方案的编制工作。通过大力推广先进的开发技术和理念。最终致力于谋求解决此类油藏稳产的难题是我们最终的目标。     

320 MW火电机组除渣系统脱水仓滤网堵塞及放渣不畅原因分析及优化探索

大唐三门峡华阳发电有限责任公司2×320 MW机组除渣系统存在脱水仓放渣不畅、滤网堵塞、仓壁结垢、设备老旧、腐蚀严重等问题,直接影响设备安全稳定运行。现通过研究TCS-10型脱水仓原生产厂家设计理念、设备结构,再结合运行等方面存在问题的分析论证,最后采用恢复原中心滤网及周边滤网析水功能,在脱水仓6 m平台增设两台升压水泵,在渣浆前池增加两台排污泵和优化冲洗水控制系统等方法,解决了脱水仓析水不畅、放渣困难的问题,脱水仓工作效率明显提高,既消除了脱水仓带水放渣,污染地面等环保超标隐患,又有力保证了机组安全经济运行。     

阀控对称液压缸先进控制策略对比研究

针对阀控缸系统先进控制算法理论和应用研究不足的问题,仿真研究多种控制算法在阀控对称缸液压系统控制中的应用。推导阀控对称缸的非线性微分方程,将伺服阀的动态性能考虑为一阶系统问题;进行PID、极点配置和基于反步法的自适应控制器算法的理论推导;建立阀控对称缸的功率键合图理论模型,应用上述控制算法对它进行控制效果仿真。结果表明：基于反步法的自适应控制器具有规范的设计方法和广泛的适应性,其控制效果和应用价值都优于传统控制方案。