压电陶瓷执行器半实物仿真系统研究

为了在压电陶瓷执行器微动控制中获得高精度的同时,实现高响应速度,采用三阶轨迹规划方法设计控制算法。为了对控制算法的性能做出准确评价,采用xPC Target实时内核技术,以高速模拟信号采集卡作为控制/反馈信号的I/O通道,搭建了半实物仿真平台,获得了毫秒量级的伺服周期。实验表明,当伺服周期为1 ms、定位行程为200μm时,三阶轨迹规划算法使压电陶瓷执行器可以在0.5 s内完成精度为±1μm的定位,实现了兼顾高精度与高速度的微动控制。该半实物仿真系统可以有效验证控制算法的性能,为算法的后续移植提供了有益参考。     

基于OpenGL的数据显示系统的设计与实现

基于OpenGL结合MFC设计了显示大量数据的显示系统。显示系统使用颜色等深图显示数据的变化情况，设计中系统地解决了3个问题：首先提出了将数据依据数值大小映射到颜色的颜色映射方案；其次提出了在MFC架构下使用OpenGL进行绘图的框架，框架使用面向对象的方法解决了OpenGL与MFC衔接；最后在镜片面型显示中应用相关的设计结果，基于框架及颜色映射方案设计程序将镜片面型用颜色等深图的方法显示出来。实验结果证明，设计的数据显示系统可以方便地显示大规模的数据，在数据显示可视化中有着广泛的应用。     

一种混沌伪随机序列均匀化普适算法的改进

为了分析盛利元等所述算法的安全性与普适性,从信息论的角度提出了单轮迭代信息损失量和动力学系统平均信息损失速度的概念,分析结果表明,第二类比特位变换的单轮迭代信息损失量为12比特,标准第二类比特位变换的单轮迭代信息损失量与指数e有关,存在信息损失量较小的可能性,将1023-e作为移位位数,使得标准第二类比特位变换无法遍历[-1,1]区间内的所有浮点数.进一步提出了暂态数据和第一类暂态变换的概念,并对文献[14]中所述算法进行了改进,改进后算法能够将任意混沌输出序列转换为至[0,1]区间内的浮点数,转换过程的信息损失量为L-1比特,接近有限计算精度为L时的最大信息损失速度I_max=L,且通过χ检验可证明转换后的混沌输出序列服从均匀分布.     

制药工程专业药物化学实验课程教学改革的探索与实践

从培养制药工程专业人才的需要出发,探讨药物化学实验的改革方法,通过整合课程资源、强化特色实验项目、实验绿色化以及设计性实验的推行,对制药工程专业药化实验教学进行了实践和探索,总结了经验劳提出了建议。     

电光Q调制序列脉冲Nd:YAG激光器研究

在一次氙灯矩形波放电光泵浦期间,利用电光调制技术,输出一个序列高频、窄脉宽（-10ns）、高峰值功率（〉10MW）的脉冲激光,激光输出能量、序列脉冲个数和周期T可根据需要而调整确定。     

压电陶瓷定位系统电容传感器容错控制

针对压电陶瓷定位系统中电容传感器故障对定位精度的影响,对使用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行容错控制的方法进行了研究。以传感器采样电路故障和掉电故障为对象,对三阶轨迹规划算法下电容传感器的EKF滤波公式进行了分析,提出以离散化迭代计算的EKF代替传统的将非线性系统线性化的方法。在压电陶瓷定位系统实验平台上,使用激光干涉仪作为测量基准,在传感器采样电路故障和掉电故障的情况下,实现了500μm行程,绝对精度小于3.5μm,误差小于0.7%的定位控制。结果表明,基于EKF的电容传感器容错控制可以有效减小传感器故障引起的控制误差,增加压电陶瓷定位系统的鲁棒性。     

提高实验课程中多媒体教学效果的实践与探索——以《药物化学实验》课程建设为例

药物实验课程具有很强的实践性和应用性,培养学生思考,判断和独立分析问题的能力。而传统教学已经无法满足现阶段药化实验教学的发展要求。多媒体技术应用于药物化学教学中,具有形象,直观,传递信息量大的特点,可以很好的培养学生实践能力的目标并取得了很好的教学效果。文章主以药物化学实验教学中多媒体技术的应用为例,进行有益的实践与探索。     

天然产物中抗微生物肽的高效筛选方法及研究进展

面对耐药病原体的挑战，天然抗微生物肽（Antimicrobial peptide，AMP）成为了开发新一代抗菌候选药物的重要来源之一，在食品、农业等领域同样有着广泛的应用。然而，从天然产物中快速筛选获得抗微生物肽仍然存在着低效、高耗等种种困难与挑战。本文首先介绍了抗微生物肽的作用机制（包括膜作用机制与非膜作用机制）；然后重点综述了AMP的高效筛选方法，包括整体细菌吸附结合法、细胞膜色谱法、磷脂膜色谱法、毛细管电泳法、比色法、薄层色谱法、荧光筛选法、高通量测序法和数据库挖掘法等；此外，展望了高效发掘抗微生物肽的发展方向。本论文为从纷繁复杂的天然产物体系中发现抗微生物肽提供了可参考的科学依据。     

基于工业物联网的设备监控系统的设计研究

从20世纪被学者提出物联网这个概念后,物联网就成为信息产业在互联网之后的第三次发展。生产制造里的电子系统以及机械设备随着时间的变长,必然会发生故障,在过去,故障检测技术往往在出现故障后才对系统以及设备进行检测与诊断,却并没有将预测性考虑在内,也不存在对数据的实时采集,无法对设备的关键参数状态进行即时的反馈与监控。因此,本篇文章以物联网模型为基础建立系统方案,从理论层面入手,让传感器技术得以更好地应用于数据采集中。