智能制造工程技术人才培养途径研究

<正>现代智能工业生产作为一个综合性系统工程,包括机械工程、控制科技与信息系统、计算机科学等多个专业,当下亟需交叉学科背景的专业技术技能人才。而当前与未来阶段的主要任务,便是为我国现代新型智能制造行业提供“顶梁柱”型的技能人才。智能化生产机械作为中国工业化和信息化深入融合的重要产品,现已成为世界领先制造业领域的发展趋势之一。2015年,我国组织部署了深入推进的制造业生产强国计划,全方位启动工业升级转型之路。面对高创新技术的蓬勃发展,中国智能制造机械行业亟需培育大批与之相适应的高技术技能人才。文章分析了工程技术人才需求情况,当前高职院校智能制造工程技术人才培养与实际需求人才规格匹配度需要提高,提出了智能制造工程技术人才的培养途径,推动智能制造的发展。     

Q-learning算法下的机械臂轨迹规划与避障行为研究

机械臂运动和避障中存在轨迹偏差,要通过适当控制算法加以纠正确保实际轨迹趋近于理想轨迹。提出基于改进Q-learning算法的轨迹规划与避障方案,分别构建状态向量集合和每种状态下的动作集合,利用BP神经网络算法提高模型的连续逼近能力,并在迭代中不断更新Q函数值;路径规划中按照关节旋转角度及连杆空间移动距离最小原则,实现在合理避障同时轨迹偏差度最低。仿真结果表明:提出的控制算法收敛性速度快,路径规划效果优于传统规划方案,偏移成本最低。     

基于UG平台的铣床夹具设计研究

介绍了基于UG平台的机床夹具设计方法。首先建立了基于UG平台的夹具标准元件图库;然后根据夹具设计方案,把需要的定位元件、夹紧元件以及辅助元件直接复制到夹具装配文件夹中,并按照装配关系依次装配各元件;再按照各元件尺寸位置设计夹具体,并装配成三维实体夹具;最后把三维实体夹具转换为二维夹具装配图,并以铣床夹具为例进行验证。     

多节连续体机械臂的预紧机构装置设计

针对柔索驱动机械臂容易发生绳索松弛从而影响动作准确性和有效载荷能力的问题,设计了一种新型的连续体机械臂混合式预紧机构,并提出了对应的预紧力控制策略.首先,研究了多节柔索驱动超冗余连续机械臂的3个主要组成部分——连续体部件、预紧部件和致动部件,并给出了采用线性电位器的混合式预紧机构具体硬件设计;其次,根据电机和绳索分布,...     

一种数字中频接收机的符号定时同步方法

深入研究了数字中频接收机的符号定时同步，提出了一种数字中频符号定时恢复方法。该方法属于反馈内插恢复，可以结合数字下变频在FPGA（现场可编程门阵列）或ASIC（专用集成电路）中实现，提高了跟踪速度和精度。最后对QPSK（四相相移键控）信号进行了仿真，仿真结果表明了该方法的可行性和实用性。     

中立时滞系统指数稳定的一种设计方法

研究了一类时滞中立系统指数稳定问题,设计一个基于观测器的状态反馈控制器保证误差系统指数稳定,并且原系统也是指数稳定的．通过解一个LMI来解决设计增益问题,克服了文献[1]引入参数过多而又没有合适的选取参数方法的缺点．最后,以一个数值例子说明了设计方法的有效性和可行性．     

分布式区域交通信号自适应控制

基于无模型自适应动态规划,提出一种新的交通信号控制算法,应用于区域多路口协调优化控制.在四交叉路口的仿真环境下对该控制算法进行验证,取得良好的优化效果.     

基于RBF-BP算法的工业机械臂轨迹控制与跟踪

针对现有机械臂轨迹控制补偿算法偏差大、效率低的不足,提出一种基于RBF-BP的机械臂行进轨迹控制与跟踪算法研究.从机械臂各轴向的空间移动、角度旋转等6个自由度出发建模,描述机械臂末端的位置移动和姿态变化,并计算向量的移动距离和偏转角度;面对机械臂系统误差和摩擦扰动导致的轨迹偏差问题,利用RBF-BP算法局部逼近最优控制...     

用于教学的电气实训系统的设计

本文介绍了一种用于教学的智能化电气实训系统的工作原理和操作方法,对提高高职院校机电一体化及电气自动化专业学生的动手操作能力有较大的帮助。使用该实训系统时,学生只需按照电气原理图在接线端子排上完成接线即可,避免了直接在电气元件上频繁拆装,因而可提高电气实训台的可靠性,延长其使用寿命。经扩充后的智能化电气实训系统,可通过计算机设置故障及代码,便于学生分析和排查故障训练,并且可以作为技能鉴定考核装置。     

浅谈TCI宽带无线电监测系统

随着通信技术的发展，无线信号越来越复杂，种类也越来越多，信号带宽也越来越宽，随着这些通信系统的应用，新增台站数量也越来越大，客户的投诉也越来越多，这为我们日常进行无线电管理工作带来了挑战，旧的无线电管理系统已不再适应通信技术发展。为了积极地迎接挑战，加强无线电管理手段，我们引入了嵘兴公司的TCI715宽带监测测向系统和TC1725宽带监测测向系统。[第一段]