大朝山水电站地下洞室安全监测资料分析

大朝山水电站引水发电系统为地下工程，根据各项安全监测物理量的主要观测成果，对最大观测值分析其对工程的安全影响，为保证其安全运行具有重要意义。为此，分别对大朝山水电站的主要地下建筑物，包括压力引水隧洞、地下厂房、尾水调压室的最大观测值进行了分析研究，并提出了一些建议，有较大的参考价值。     

基于危险理论的人工免疫原理与应用*

侧重以危险理论的基本机制为线索,对危险理论的研究现状加以系统论述.首先以危险理论的免疫模型入手,归纳提炼出仿真机理并建立起隐喻算法;介绍其中具有代表性领域中的应用情况;最后对基于危险理论的人工免疫研究的下一步工作进行展望.     

基于内容热度与节点介数的NDN网络缓存策略

缓存技术是数据命名网络（Named data networking,NDN）的关键技术之一. NDN传统的LCE缓存策略会造成较大的冗余. 改进的RCOne策略采用随机放置的方法,没有利用任何内容、节点信息,对网络缓存性能的提升有限. Betw策略只考虑到节点介数,导致高介数节点缓存更替频繁,当节点缓存容量远小于内容总量时,缓存性能下降. 为了解决这些问题,本文提出一种结合内容热度与节点介数的新型缓存策略HotBetw（Hot content placed on node with high Betweenness）,充分利用内容与节点信息选择最佳的位置放置缓存. 仿真实验表明相对于典型NDN缓存策略,HotBetw缓存策略在提高缓存命中率、降低平均跳数方面具有很好的效果.     

一类控制系数有界的时变非线性系统的自适应鲁棒控制

针对一类带有有界控制系数和有界扰动的时变参数严反馈非线性系统, 将Nussbaum函数增益及光滑投影算法与自适应逆推设计工具相结合, 提出一种自适应鲁棒非线性控制方案. 在此方案中无需知道控制系数的符号, 以及时变参数和扰动的界. 借助Lyapunov函数及相关引理证明了所设计的自适应鲁棒非线性控制器能保证闭环系统中的所有信号全局一致有界. 可以通过恰当地选取设计参数, 保证系统具有任意指定的控制性能. 仿真研究证明了所提出算法的可行性和有效性.     

时变漂角下USV直线路径跟踪控制器设计与验证

为了解决"蓝信"号无人水面艇在真实海洋环境中的直线路径跟踪的精确控制问题,在考虑到实际航行中存在时变漂角的情况下,设计并验证了一种基于LOS制导算法的无人水面艇直线路径跟踪控制方法。以"蓝信"号无人水面艇的操纵运动模型及辨识的参数为基础,将LOS制导算法与模糊自适应PID航向跟踪控制相结合,设计了一种考虑时变漂角的无人水面艇直线路径跟踪控制器,仿真结果验证了该方法的可行性。最后,通过蓝信号无人水面艇在大连海事大学凌水校区外部海域的实船实验,验证了该方法应用在实际工程中的正确性和有效性,降低了真实海洋环境下实际航迹跟踪过程中时变漂角对航迹跟踪控制精度的影响。     

虚拟现实技术在专门用途英语教学中的应用研究综述

阐述了虚拟现实技术与专门用途英语教学之间的联系,介绍了近年来国内外虚拟现实技术应用在专门英语教学中的相关案例、理论探讨及应用模式,对比了现阶段国内外研究的优势和不足,分析了虚拟现实及其相关技术对计算机辅助专门用途英语教学的意义和应用价值,对今后虚拟现实技术如何更好地服务于计算机辅助专门英语教学进行了探讨,并对未来相关研究工作进行了展望。     

轮廓测量系统中摄像机的光学畸变校正方法

在基于机器视觉的轮廓测量系统中,由于摄像机的透镜透光率不均,成像中存在光学畸变,对测量精度造成影响。为了对光学畸变进行校正,论文首先建立畸变数学模型,然后使用系统测量正方形标定板得到存在畸变的轮廓数据,根据存在畸变的轮廓数据的几何特征和直线约束条件使用LM优化算法完成对畸变模型中参数的标定。通过实验多次标定同一套轮廓测量系统,将标定结果与已有方法进行比较。实验结果表明,相较于已有算法,该论文所提方法多次标定的结果标准差更小,说明该论文所提方法具有更好的鲁棒性。     

从神州六号飞船看我国国防工业军民一体化

神州六号载人宇宙飞船的成功研制、发射与返回标志着我国载人航天水平达到了一个新高度，更意味着我国以航天工程为代表的国防工业取得了长足进步。在国防工业军民一体化已经成为各国军工发展主要方向的时候。神州六号飞船的成功研制将是加速我国国防工业军民一体化进程的难逢契机．本文以神州飞船为切入点，就新军事变革环境中我国国防工业军民一体化所面临的问题与对策作了详细阐述。     

OFDM-CDM系统的分析及研究

主要介绍了OFDM-CDM系统以及它在高速传输下与通常的OFDM系统的比较.OFDM-CDM系统将信号扩展到不同的子载波上,可以达到很好的频率分集的效果.该文详细介绍了OFDM-CDM系统以及对其有效的检测技术,并进行仿真.通过性能的对比,可以看出OFDM-CDM系统比一般的OFDM系统有很大的优势.     

建筑围护结构与暖通空调能量系统热力学基础研究

建筑暖通空调能量系统能耗是建筑能耗的主要组成部分,可以达到降低能耗、提升能源利用率的目的,该文开展建筑围护结构与暖通空调能量系统热力学基础研究,建立建筑围护结构与暖通空调能量系统热力学黑箱模型,对建筑内能量守恒关系进行分析,建筑围护结构与暖通空调能量系统最大理论功计算,基于模型的建筑围护结构与暖通空调能量系统热力学性能分析。通过研究可知,外部可避免损耗超过内部可避免损耗,应同时关注风冷热泵和其他部件造成的损耗,提升系统整体能量利用效率。