欠驱动船舶路径跟踪的神经网络稳定自适应控制

针对三自由度欠驱动船舶模型参数不确定的路径跟踪问题, 设计了神经网络稳定自适应控制器. 首先应用微分同胚等效变换和Lyapunov直接法设计参考航向和参考速度, 然后对船舶模型参数不确定的操纵环路和推进环路分别设计神经网络稳定自适应控制器跟踪参考航向和参考速度, 并对外界风浪流干扰进行自适应补偿.Lyapunov稳定性分析证明了船舶路径跟踪闭环系统的所有误差信号一致最终有界. 仿真研究验证了神经网络稳定自适应路径跟踪器的有效性.     

基于开关电流的Morlet小波变换及重构的实现

首次提出基于开关电流实现Morlet小波变换的方法,该方法为小波变换的快速实现提供了新的途径.基于开关电流双线性积分器采用跳蛙法模拟梯形无源滤波器构造了高斯带通滤波器,从而实现Morlet小波变换及重构滤波器.利用开关电流电路的特性,只需设计一对分解和重构滤波器便可实现二进小波变换,其实现方法简单,有利于制成实用集成芯片.仿真结果证实了其可行性.     

米其林北美公司推出拖拉机轮胎翻新用胎面胶

正北美公司(MNA)推出了一种翻胎用预硫化胎面胶,商品名为Oliver Vantage Max Drive,它是专门为单轴和双轴驱动拖拉机轮胎而设计的。这种预硫化胎面胶具有低滚动阻力特性,已通过SmartWay认证,胎面花纹深度为19/32英寸(482.6/812.8 mm),宽度有205,210,220和230四种规格。用其翻新的拖拉机轮胎节省燃     

数值模拟研究螺筒结构对单螺杆挤出机性能的影响

通过数值模拟研究了机筒内壁开螺槽的螺筒结构对单螺杆挤出机性能的影响。采用POLYFLOW软件模拟了硬质聚氯乙烯(PVC-R)熔体在单螺杆螺筒挤出机以及传统单螺杆挤出机中的三维等温流场及混合过程,并对二者的混合挤出性能进行了比较。结果表明:机筒内壁为螺旋沟槽结构的单螺杆螺筒挤出机,其混合性能相对于传统单螺杆挤出机有所提高。     

基于RBAC的网络环境下SMS权限控制方法

权限管理是保证数据安全的必要条件。本文在介绍基于角色的权限控制模型的基础上,通过分析SMS的安全需求,提出了一种基于RBAC的网络环境下的SMS权限控制方法,实现了安全的权限控制,取得了较好的效果。文中详细介绍了系统权限控制的设计与实现。     

苹果浊汁云状颗粒体系稳定机制研究进展

苹果浊汁营养丰富且具有多种生理活性,而稳定性不佳一直是制约苹果浊汁产业发展的主要因素之一。本文综述了苹果浊汁云状颗粒体系的构成,云状颗粒物的聚集和失稳过程,以及影响云状颗粒体系稳定的主要因素,并对云状颗粒体系稳定机制的研究方向进行了展望。本研究可为维持苹果浊汁云状稳定性,提高其贮藏品质,推动苹果浊汁产业快速发展提供一定的思路和借鉴。     

倍耐力拟在俄罗斯生产合成橡胶

桂林橡机67英寸新型液压硫化机交付使用     

正新公司入选亚洲50家最优秀公司

正台湾正新橡胶公司/玛吉斯国际公司赢得2013年《福布斯》杂志评选的"亚洲50家最优秀公司"。这是该公司连续第2年入选。此次评选是按企业利润额和其他业务指标排序的,入选公司的年营业收入至少在30亿美元以上。正新公司是唯一入选的橡胶制品企业,该公司2012财年的销售额为44     

基于cron的计划任务时间管理的设计与实现

为了实现通信系统中大量的计划任务的时间管理的目的,在分析了Linux8乙Unix系统下的crontab的基础上,通过对crontab文件的优化,将计划任务以时间分类的方法。将执行时间相同的计划任务做成schedule形式,实现了对系统中大量同时刻或时段的计划任务进行统一的管理,改善了crontab文件的冗余问题,减少了cron服务重启次数;减轻了系统的开销。     

钢板连续处理线虚设故障张力辊控制方法的研究

通过天津新宇彩板厂三期工程建设中的1、2、3、4号镀锌线和1、2号彩涂线共6条生产线的实际案例,探讨一种连续生产处理线上虚设故障张力辊的控制方法。