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1.
与传统比例-积分-微分(PID)控制方法相比,滑模控制(SMC)方法可以比较容易地将不确定性纳入控制器设计中,从而增强系统的鲁棒性。探索了SMC技术在运载器主动段姿态控制中的工程应用,首先通过分析基于趋近律的SMC系统,提出了降低不连续切换项系数的需求,然后研究了基于干扰上界的SMC方法。三通道小偏差仿真结果验证了两种方法的控制效果,表明第2种控制器的鲁棒性更好,稳态误差小,同时发动机喷管摆角需求较小。 相似文献
2.
3.
4.
表面贴装工艺流程的关键工序之一就是焊膏印刷,其工艺控制的好坏直接影响着装配的线路板的质量。通过对印刷工艺参数的分析,利用试验设计的方法来找出关键工艺参数,并加以优化设定,从而为控制工序参数奠定基础。 相似文献
5.
一类捕食者-食饵模型正周期解的存在性 总被引:1,自引:1,他引:0
利用MAWHIN重合度理论中的延拓定理研究了具有HollingⅢ型功能性反应的捕食者-食饵系统非平凡周期解的存在性,得到了周期解存在的一个充分条件,并对一些参数和初始值进行了数值模拟。 相似文献
6.
金瞰昆 《河北工程大学学报(自然科学版)》1993,(1)
对于碳酸盐岩中由生物及生物化学作用形成的具有同心或放射结构的异化颗粒(生物包粒),已为人们所熟悉,但目前还没有统一的分类与命名。本文在研究徐州大北望中下寒武统生物包粒特征的基础上,结合已有研究成果,对由生物及生物化学作用形成的具有同心或放射状内部结构的碳酸盐颗粒,按其粒度和形成颗粒的生物类型不同进行分类命名,提出分类命名的原则。 相似文献
7.
本文根据多任务并行处理要求,分析了单处理机实时控制中的任务结构、状态切换和调度逻辑以及核心编程概念。 相似文献
8.
9.
潘伟康 《电脑编程技巧与维护》1994,(12)
通常对程序的加密处理是对原程序加入一识别程序段,另外,增加程序的功能也常常要在源程序后附加一段程序,但这并不总是成功的。程序的结构千变万化,有些程序的编制也很不规范,对源程序增加代码会带来一些问题, 相似文献
10.
可消毒的光纤pH传感器 总被引:1,自引:0,他引:1
pH值是生物工程中一个十分重要的监控参数,目前检测pH值的手段是pH试纸和可消毒pH玻璃电极。前者只能定性检测,既粗糙又不可靠,后者则完全依赖进口,其寿命不长,消耗极快,且价格昂贵,耗费国家大量外汇。为此,除研制国产可消毒pH玻璃电极外,探索和研究新的pH值检测手段是一项急待解决的研究课题。光纤化学传感器是80年代初才问世的新颖敏感器件,文献中报导的第一个光纤化学传感器是Peterson等人研制的光纤pH传感器,用于人体内生pH值的测定。随后关于光纤pH传感器的报导大量涌 相似文献