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在匹配追踪算法中,库函数的选取非常重要.库函数的选取不当就有可能导致算法不能够收敛.由于空间任一元素都能够由框架展开,所以选取空间中的框架作为库函数,从而确保算法的收敛性.通过计算示例,表明算法的收敛性能够较快收敛,残差范数能够较快地衰减到零. 相似文献
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基于目标位置量测的一些量测转换方法已被广泛使用在目标跟踪应用中,使得卡尔曼滤波器得以在直角坐标系中应用。但是,这些量测转换方法有一些会导致估计性能恶化的根本缺陷。事实上,除了位置量测外,理论计算和实践已经证明,包含目标速度信息的多普勒量测具有有效提高目标状态估计精度的潜力。该文在直角坐标系下提出一种可使用转换多普勒量测(即距离量测与多普勒量测的乘积)的滤波器。从理论上讲,它是在最佳线性无偏估计准则下的最优线性无偏滤波器,并且避免了量测转换方法的根本缺陷。通过将近似处理后的新型最优线性滤波器与目前4种流行的方法进行仿真比较,验证了所提出的滤波器的优越性。 相似文献
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构造一个发散的任意项无穷级数,该级数的一般项趋于零且部分和数列有界. 相似文献
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多传感器数据融合是目前指控系统获取目标真实信息的重要途径.雷达作为一种重要的传感器,其对目标的观察精度分析是数据融合的重中之重,而对于观察同一目标的多雷达精度分析尤为重要.论文通过建立外推估算法精度估计模型和基于最小二乘的离散优化多雷达精度排序模型给出了多雷达对目标观察精度的排序分析. 相似文献
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