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油压装置是水电厂重要的发电机组辅助系统,就油压装置油泵电动机(三相异步电动机)在电子组合阀的配合下完成卸负荷起动的控制过程,油泵电动机软起动器参数设置,油罐运行状态控制等问题进行综合分析,并针对水电厂的实际情况开发出油压装置电控系统.实践证明,该技术方案可行,具有较高的应用价值. 相似文献
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智能交通是车与互联网运用物联网技术联系在一起所触发的产物,简而言之就是车联网.该文主要概述了智能交通模型的简单模型及其实现,包括如何采集信息,如何联系各个系统及其子程序,可以随时了解交通和道路天气的实时动态,也可以根据道路状况智能地推荐更优化的路线等.该部分主要提出了将智能交通系统和云计算联系在一起的解决方案,从云计算... 相似文献
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针对六足并联机器人冗余驱动问题,提出以降低能耗,提高承载能力为目标的驱动力优化分配方法。通过建立六足并联机器人运动学与动力学模型,得到机器人关节驱动力与脚力间转换关系。在分析机器人动态平衡条件并考虑摩擦约束、最大驱动力约束及触地约束的基础上,建立以驱动力平方和最小为目标函数的二次规划问题。基于QR分解的广义消去法消去等式约束减少约束方程的数量以提高优化问题的求解速度,采用对偶理论将问题转化为对偶二次规划问题可以进一步提高求解速度。分析了多足机器人与多指灵巧手动力学模型的不同,因此两者的二次规划目标函数也存在不同。同时与传统的以内力最小为目标函数的方法比较,表明该方法能够充分利用地面摩擦力以减小驱动力,从而提高承载能力,降低能量消耗。 相似文献
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该文针对目前我国大型冷库集中式氨制冷系统自动化节能问题进行探讨,重点研究了库房蒸发器供液的控制及制冷动力设备采用模糊控制的变频器设计方案。 相似文献
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浅谈学习窗函数法设计FIR数字滤波器体会 总被引:2,自引:2,他引:0
钟国梁 《电气电子教学学报》2009,31(3):44-46
FIR数字滤波器在工程上运用广泛,窗函数法设计FIR数字滤波器是典型的设计方法.目前,相关课程的教科书对窗函数法设计FIR数字滤波器这部分内容讲解不够细致,学生掌握感到有难度.本文针对窗函数法设计FIR数字滤波器的相关问题,即数字滤波器与模拟样本滤波器的关系、截断点如何取值和数字滤波器的线性相移特性,结合实例进行分析,并借助Matlab仿真软件对设计进行了分析和验证. 相似文献