几项新技术在整流所改造中的应用实践

主要介绍了计算机、可控硅整流技术在整流所的应用，并比较全面的分析这几项新技术在整流所应用后所产生的效果。     

热传导油的性能及选用

热传导工艺是在工业装置上通过间接传热或直接传热对物料进行加热，使物料干燥或为物料化学反应提供热量的一种工艺过程。热传导油加热与直接加热或蒸汽加热等传统加热方式相比，具有节约能源、加热均匀、控温精度高、操作压力低和安全便利等优点。因此，热传导油的研制和应用发展相当迅速，已在化学化工、石油加工、石油化工、化纤、纺织、轻工、建材、冶金和粮油食品加工等行业的多种加热系统中广泛应用。     

变频器在引风机调速系统中的节能应用

介绍变频器在净化引风机中的应用。该应用减少机械设备的损耗,降低电气元件的维护量,更重要的是具有显著的节能效果。     

一种改进自适应阈值的ORB算法研究

ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)算法提取特征点时使用固定阈值,在不同场景或光照突变环境中会出现特征点匹配数目较少、匹配正确率较低、适应性较差的问题,针对这一情况提出了一种全局自适应阈值与局部自适应阈值结合的方式改进算法。首先根据图像的灰度分布判断亮度变化情况,针对整体亮度变化与局部亮度变化两种情况分别采用全局或半全局自适应阈值方案,并与局部自适应阈值相结合,通过建立评价函数得到阈值计算公式中自适应参数值,完成FAST(Features from Accelerated Segment Test)特征点提取,计算描述子,借助KNN(K-nearest Neighbor)算法完成特征点对筛选。实验结果表明,改进后的ORB算法在整体光照变化时特征匹配点对数量平均提升129.9%,正确率平均提升15.94%,局部光照变化时特征匹配点对数量平均提升149.4%,正确率平均提升3.53%。     

92年广东省摩擦学年会在油城召开

在中国机械工程学会摩擦学学会,广东省机械工程学会等上级主管单位的关怀和支持下,在学会各成员单位的积极努力和密切配合下,经过几个月的筹备,92年广东省摩擦学年会于1992,9,22～24在南方油城广东茂名市胜利举行,来自全省23个单位共51名代表出席了     

1992年广东摩擦学会年会在茂石化召开

1992年9月23日上午,广东摩擦学会年会在茂名石油化工公司召开,来自全省23个单位及加拿大愉华发展有限公司的51名代表参加了这次为期两天的年会,全国摩擦学会为本会的召开发来了贺电。     

一种提升高程精度的低空无人机SLAM定位方法

旋翼无人机能够实时精准感知自身位置是无人机实现后续相关技术的关键前提之一。为了提高旋翼无人机的定位精度,提出了一种基于激光雷达的SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)定位方法。该方法通过融合三维激光雷达与IMU(Inertial Measurement Unit)来提升系统整体性能,对点云进行降采样,利用激光点云信息对旋翼无人机的高程进行计算,对激光雷达帧间匹配得到的有累计误差的高度变化进行更新,利用回环检测技术增加闭环约束,最后在SLAM系统后端进行联合优化。在保证无人机平稳飞行的状态下,该方法比A-LOAM算法在轨迹的平均误差上降低了约4倍,高程精度提升一个数量级至厘米级,改进了系统对高度不敏感以及误差积累过大的问题,提高了无人机工作效率及安全性。     

基于无人机视觉的风机桨叶叶尖定位方法

应用无人机对风力发电机进行自主巡检时，需对其桨叶叶尖做出精准定位。为此提出一种基于无人机视觉的叶尖定位方法。无人机利用风机粗略偏航信息到达指定位置后，并利用Yolov5模型对风机桨叶、轮毂等部位进行特征提取；根据提取到的特征点计算单应性矩阵并将其分解，得到无人机偏移量；基于混合式视觉伺服设计修正器对无人机位姿进行修正，从而使无人机正对风机并进行全景图采集，同时对其进行了稳定性分析；利用全景图以及无人机的位姿对桨叶叶尖进行三维空间定位。仿真实验表明，设计的控制器可以使无人机在15 s内自主完成正对风机操作并对其进行全景图采集，提出的方法可对风机桨叶叶尖进行精准定位，定位误差仅在±5 m内。