FMS智能监测控制系统的开发

设计柔性制造系统（ Ｆ Ｍ Ｓ） 监测控制系统所考虑的主要原则 应是使构成 Ｆ Ｍ Ｓ 的所有工 作单元的使用效率最大化。文章针对一具体的 Ｆ Ｍ Ｓ 阐述应用此原则设计和开发智能监测 控制系统时所涉及到的 几个关键问题，介绍虚拟设备的概念，通过实例说明物料跟踪方法和自动导向小车（ Ａ Ｇ Ｖ） 的事件驱动分配策略     

柔性制造系统仿真问题的研究（待续）

介绍了现有的面向制造系统的仿真软件环境,指出其存在的问题,在此基础上分析柔性制造系统需要仿真的内容和柔性制造系统仿真软件系统的发展要求,讨论柔性制造系统仿真可以采用的方法。     

贴片机的虚拟样机研究

以贴片机为对象，研究虚拟样机技术在贴片机开发中的实际应用。首先使用UG软件对三种贴片机进行了三维实体建模，然后导入动力学仿真软件ADAMS，产生贴片机的“虚拟样机”，再对贴片机进行运动仿真分析，得出了运动学和动力学参数，为今后物理样机的设计和制作提供依据。     

软测量的工程化应用

软测量在工业生产中的应用必须解决好工程化设计问题,软测量的工程化设计包括机理分析、辅助变量选择、建立软测量模型、数据采集和预处理、对软测量模型校正等步骤,其关键技术在于软测量过程的数据处理、模型的建立和校正,并以杭州龙山化工厂碳酸化塔中CO2浓度软测量的工程化应用为例,对一些关键环节的处理进行了介绍。     

用神经网络方法处理FMS中多个AGV运送请求问题

在柔性制造系统（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ ＦＭＳ）中常应用自动导向小车（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｇｕｉｄｅｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ ＡＧＶ）系统作为物料输送的主要方式,本文论述如何在调节时间间隔内处理同时发生的多个运送请求的情况,分析了自动导向小车系统路径规划问题的特征及相应对策,提出了相应数学模型,详述了一种自组织神经网络解决方案的算法。     

SO型元件贴装过程中的视觉形位检测

针对不同的IC封装类型,在贴片机系统中需要一种能够高效地对IC元件进行形位检测的视觉检测系统,以保证其能够快速准确地完成贴装任务;介绍了一种针对SO型元件在贴装过程中的形位检测方法;实验结果表明该方法可以满足中高速贴片机的精度和速度要求;通过区分引脚的细长度方向将两边带引脚推广到四边带引脚,该方法对QFP、QFN等封装类型的形位检测也是有效的。     

用面向对象方法设计FMS控制软件

ＦＭＳ对小批量生产需求的适应性很大程序上依赖控制软件的适应性和动态性能。本文给出ＦＭＳ控制软件的设计原理和准则,它具有一般性、柔性和面向对象的特点。面向对象的方法可将控制软件分解为相互关联的标准模块,而模块化是控制软件达到共享和重用的关键因素。     

柔性制造系统仿真问题的研究

面向对象的建模与设计是一种围绕真实世界的概念来组织模型全新思考问题的方式 ,其基本的构造是对象 ,对象将数据结构与行为都合并在单一的实体中 ,即“面向对象”指的是把系统看成是一系列离散的对象的集合。这些对象中既包括数据结构 ,也包括行为。面向对象模型的特征是 :封装、继承和多态[2 2 ] 。面向对象方法以对象为基础 ,利用对象的继承、信息隐藏和模块化的优点 ,进行系统分析与设计。用对象为所有的概念实体建模。对象的状态是在其实例的变化中捕捉的。一个对象的行为用方法进行封装。对象可以用消息通过公开接口与其它对象通讯。4…     

用面向对象方法设计FMS控制软件

ＦＭＳ对小批量生产需求的适应性很大程度上依赖控制软件的适应性和动态性能。文章给出ＦＭＳ控制软件的设计原理和准则，它具有通用性、柔性和面向对象的特点，面向对象的方法可将软件分解为相互关联的标准模块，而模块化是控制软件达到共享和重用的关键因素。     

制造系统的自动化Petri网

介绍了作为DECS设计和实现的一种新方法，即自动化Petri网(automation Petrinet，APN)。APN非常适合生产多品种产品的复杂制造系统。因为常规的Petri网不能处理DECs中的传感器和执行器，所以，需要通过将传感器信号和执行器动作纳入APN的形式结构而将Petri网概念加以延伸。这种延伸涉及到扩充Petri网使其适应对库所的脉冲和电平作用，适应对变迁的传感器的上升沿、下降沿和电平信号。此外，还涉及到通过使用标记的上升沿、下降沿和电平来允许或禁止变迁使能和禁止的使能弧和禁止弧。阐述了APN的基本结构。