BP神经网络在室内甲醛定量分析中的应用

针对室内低浓度甲醛气体的定量分析中,反向传播(BP)算法初始权重敏感性、容易陷入局部极值等问题,以遗传算法优化BP网络,对浓度范围在(0.002~0.06)×10 -6的30组不同浓度的甲醛气体进行定量分析.通过对室内气体中的甲醛气体的初始数据进行优化,将优化的权值阈值代入BP网络,进行浓度的回归分析,并与BP神经网络模型回归效果对比,结果表明:遗传算法优化BP网络方法运行时间约为BP网络的1/2,且预测精度明显高于BP网络.相较于BP网络,遗传算法与BP网络结合更适合处理甲醛气体定量分析问题.     

基于PT2262-IR的多功能变址遥控开关设计

本文详细介绍一种短距离红外遥控开关的设计与实现,采用专用红外遥控编解码集成电路芯片：PT2262-IR（红外专用型号）、PT2272-L4（输出锁存型）、38K赫兹中心频率的红外接收头CHQ1838和其它简单常用元器件等,实现多地址使用以及多功能四路开关遥控功能。该系统通过发射和接收38KHZ频率的红外信号实现开关的无线控制。优点在于体积小、成本低、可多路控制、具有发射接收显示、多地址分配使用。     

基于STM32的航模控制系统设计

本文详细介绍了固定翼航模控制系统的设计与研究。系统以STM32F103ZET6控制器为核心,结合多传感器数据融合技术,采用自适应控制算法实现了航模良好的远程控制。在分析航模飞行和控制原理的基础上,建立航模三维飞行控制模型,采用以航模姿态解算为基础,融合遥控者控制信息,实时的控制航模的稳定飞行。     

基于GAN的无人机航拍图像重建

传统无人机采集传输过程中所传输的数据量常常造成无人机电池的高消耗。针对此类问题,文中提出一种融合超分辨重建和灰度图像彩色化的CsRGAN模型。通过生成网络对低分辨的灰度图像进行重建:先将图片进行分辨率放大,再进行色彩填充,然后通过判别器进行图片修正,最终将图片重建为彩色高清图像。实验结果表明,在固定区域下,所提出的模型能够在保证成像质量的同时减少无人机航拍的传输数据量,提高无人机的电池利用率,且模型具有较强的鲁棒性。