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目前室外清洁、高空表演及攀岩等活动缺乏可靠设备实现方便、安全地升降,设计一款大小合适、方便操作又安全的升降装置对它们意义重大。从安全出发,采用40:1带自锁功能的蜗轮蜗杆结构,通过压绳齿轮和过绳齿轮的配合,设计了一款便携的沿绳升降装置,同时蜗轮蜗杆作为该装置的动力输入,方便操作。通过多次试验,引入永磁铁装置,对收起后的摇臂进行有效定位,同时改进了装置的卷扬设计,提高了安全系数。经校核计算表明,该装置能安全悬挂住65公斤的目标重物。 相似文献
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自动焊接中不同焊缝类型需要调节焊接速度、焊接电压和电流等参数,对结构光视觉传感的焊缝自动检测识别进行研究。分析常见的V形、U形、对接、搭接、角接等焊缝类型的自动检测识别过程,编写程序流程,并在VC 6.0环境下,运行焊缝类型自动检测识别程序。经实验测定,自动检测识别过程平均耗时61.69 ms,拟合精度为0.18 mm,效果比较满意,为完善焊缝跟踪系统奠定了基础。 相似文献
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为保证焊接机器人结构光视觉传感器在额定温度范围内有效工作,设计了一个带冷却系统的结构光视觉传感器,运用ANSYS软件模拟分析了传感器内部温度场的分布。实验结果表明:该传感器能在焊接的高温环境中长时间正常工作,与有限元模拟结果相符,具有一定实用价值。 相似文献
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为通过控制电动十字滑架实现焊接自动化,提出一种基于VC++的自动控制系统.以电动十字滑榘电气特性为基础,设计相匹配的硬件系统和控制流程,并使用VC++软件设计带自调整因子的Fuzzy-PID复合控制器实现控制.焊接试验证明,该自动跟踪控制效果良好,符合工业要求. 相似文献
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