耕地、施肥、插苗、浇灌、垄埂全自动化一体机的设计

现有的传统耕种机械普遍存在着环境适应能力差和工作效率低下等问题,而这些问题也严重影响到了耕种的工作效率和工作质量.为了克服现有技术的不足,设计了一款用SolidWorks建模设计的一种耕地、插苗、浇水、施肥、隆埂全自动化一体机,该机构主要由机车、扎土装置、施肥装置、碾平装置、浇灌装置、插苗装置、补苗装置和安装垄埂装置等组成,能够很好地实现耕地、施肥、插苗、浇灌及垄埂等过程的自动化,该机通过多个装置协调运行使幼苗成活率更高,并且通过多次3Dmax仿真实验可以证明,使用此机器后插苗率可高达90％～95％,插苗基本不会存在漏苗脱耕的现象.使用此机器后即可一人一天种出50000颗树苗,植树效率大大提高.若以此机器代替传统机器,能够有效克服现有技术的不足,得到更完善的适应性和更好的经济性.     

基于蓝牙模块控制的多功能种植系统设计

基于蓝牙模块控制的多功能种植系统是集播种(多种农作物)、开沟、施肥、覆土及喷药等功能于一体的实用型农用机械.该产品是以手机控制平台、蓝牙通讯模块、电机驱动模块等硬件组成的,利用手机中的Android平台开发的手机控制平台实现单片机与手机端的蓝牙连接配对,单片机接收手机端传递过来的动作指令控制电机驱动,实现多功能种植机的各项功能.     

车辆半主动悬架粒子群最优控制策略研究

针对半主动悬架控制系统所涉及的关健技术,本文采用多体动力学软件ADAMS,建立车辆多体动力学模型,构建最优控制器,根据最优控制器中目标函数的加权系数对悬架控制力的影响,用粒子群算法计算出不同等级路面最优控制器所需的最优加权系数,并通过ADAMS/MATLAB联合仿真,让车辆依次通过A～C级路面,观察汽车平顺性和操纵稳定性性能指标的变化,试验结果表明,粒子群最优控制在不同路面输入激励下均能取得较好的控制效果,其控制结果明显优于传统最优控制策略,能有效地提高半主动悬架系统的减振性能,并兼顾车辆的平顺性和操纵稳定性。     

基于太阳能的智能垃圾分类处理装置

通过市场调研发现,现在的分类垃圾箱不能达到垃圾处理的最终目标,为了提高工作效率,解决垃圾处理费时费力问题,所设计的一种太阳能智能垃圾分类处理装置,利用系统自身形成的闭环控制系统实现将金属、纸质、塑料、玻璃等垃圾进行分类后进入各室进行粉碎并收集处理称重,并通过太阳能提供电能,减少环境污染和资源使用,并可以应用于大型商场、学校等公共场所。并且本产品智能、环保、节能,可同时高效完成分类、粉碎、压缩等垃圾处理工作,并可广泛应用于人群集中的场合。此太阳能自动跟踪控制系统可分为太阳能板、舵机、单片机、光敏电阻等。该装置有效利用了螺纹的传动原理构成了压缩机构,有效避免了大行程低效率的工作缺陷;内置的分拣、粉碎、压缩机构可有效避免可回收垃圾的流失、空间利用率低、环境污染等问题;采用混合供电设计,内置的自动跟踪模块实现了对太阳能的高效利用。     

耕地、施肥、插苗、浇灌、垄埂全自动化一体机的设计

现有的传统耕种机械普遍存在着环境适应能力差和工作效率低下等问题,而这些问题也严重影响到了耕种的工作效率和工作质量.为了克服现有技术的不足,设计了一款用SolidWorks建模设计的一种耕地、插苗、浇水、施肥、隆埂全自动化一体机,该机构主要由机车、扎土装置、施肥装置、碾平装置、浇灌装置、插苗装置、补苗装置和安装垄埂装置等组成,能够很好地实现耕地、施肥、插苗、浇灌及垄埂等过程的自动化,该机通过多个装置协调运行使幼苗成活率更高,并且通过多次3Dmax仿真实验可以证明,使用此机器后插苗率可高达90％～95％,插苗基本不会存在漏苗脱耕的现象.使用此机器后即可一人一天种出50000颗树苗,植树效率大大提高.若以此机器代替传统机器,能够有效克服现有技术的不足,得到更完善的适应性和更好的经济性.