用于肌肉电信号控制的仿生机械手设计与仿真

针对肌肉电信号(EMG)控制假手的需求,介绍了一种仿生机械手的设计和控制仿真.此机械手优势在于关节和手指尺寸完全还原真实人手的大小.首先,在多自由度的基础上,建立了五指的运动学模型并求出其运动学正解和逆解.然后,通过仿真来验证其运动学解的正确性,从而为仿生机械手的运动轨迹规划和进一步的控制提供了理论依据.最后,简要说明了肌肉电信号如何实现对仿生机械手的运动控制.     

成孔工艺对灌注桩承载力影响的探讨

文章通过分析桩土体系的荷载传递机理,以及基桩侧阻力、端阻力的成孔工艺影响因素,对目前常用成孔方法对基桩承载力的影响进行了探讨,提出了增加单桩承载力的有效措施.     

U型动力救生装置的仿真优化分析

针对落水者的安全快速营救问题,提出了对U型动力救生装置优化设计方案.该方案从减阻外形、动力优化、安全性优化分析三个角度出发,采用基于UGNX11.0软件创建U型动力救生装置的三维模型,获得符合人体工学的结构设计;基于Solidworks flow simulation进行计算流体力学(CFD)仿真分析,获得优化的减阻外...     

钢骨-钢管混凝土组合柱轴压承载力试验和有限元分析

通过8根钢骨-钢管混凝土组合柱的轴压承载力试验,研究了组合柱的工作机理、延性和极限承载力.结果表明,由于钢管、钢骨和混凝土的协同工作,可有效地提高柱子的承载力,延缓或抑制混凝土中剪切斜裂缝的开展,提高柱子的延性.另外,利用有限元软件ANSYS对组合柱轴压试验的全过程进行了数值模拟,得出的荷载-位移曲线与试验曲线吻合较好.