航空重力测量中垂直加速度改正的固定区间平滑算法研究

对于离线处理的航空重力测量垂直加速度改正,固定区间平滑可以利用更多的量测信息获得优于滤波估计的结果.文章详细分析了TFS算法和RTS算法的基本原理和平滑处理步骤,并将它们应用于垂直加速度改正的模型试验.试验结果表明,两种平滑算法都能够压制测量中的扰动噪声,提高垂直加速度改正的精度.从算法和处理复杂程度考虑,可优先采用R...     

基于改进最小二乘算法的TDOA/AOA定位方法

针对现有的两步加权最小二乘(Two-stage Weighted Least Squares, TSWLS)和约束加权最小二乘(Constrained Weighted Least Squares, CWLS)在TDOA/AOA混合定位中可能产生测量矩阵奇异的情况, 提出了一种改进的CWLS算法来消除奇异矩阵求逆运算.其主要思想是在约束条件下, 用含有移动台位置坐标的价值函数对移动台坐标和附加变量分别取偏微分, 分离出引入的附加变量, 使移动台位置坐标与附加变量分别位于线性方程的两边, 求解关于附加变量的一元二次方程, 因此避免了对奇异矩阵求逆的运算.在零均值的高斯白噪声环境下, 且移动台位于或接近监测基站阵列中心时, 通过MATLAB仿真验证了改进的CWLS算法比TSWLS和CWLS算法均能取得更高的定位精度, 可以达到克拉美-罗下界(Cramér-Rao Lower Bound, CRLB).     

高压电力计量系统CT短路故障分析与检测

本文给出了电流互感器一次、二次侧短路以及二次相间短路故障的检测方法。首先通过对不同负荷下计量系统电路参数的分析,得出网络阻抗与电流互感器一次、二次侧短路之间的密切关系。其次,设计辅助电路,用于检测阻抗的变化,从而导出故障检测模型。最后,由于该模型不能检测电流互感器二次相间短路故障,因此又给出了该故障的检测方法。     

基于TOA/TDOA的一致性正交容积卡尔曼跟踪算法

针对异构网络环境下目标跟踪系统中面临的非线性估计问题,提出了一种基于正交容积卡尔曼滤波的目标跟踪算法.文中算法首先引入一个附加变量来表示状态变量中的非线性项,设定自适应加权因子来调整不同信号输入系统的比重,然后利用数学手段融合两种信号为单一的状态变量,最后通过正交容积卡尔曼滤波来实现目标状态量的更新,从而实现对目标的定位与跟踪.仿真结果表明了文中算法的有效性,能够得到更高的定位与跟踪精度.     

改进的时差频差多目标定位算法

提出了改进型约束总体最小二乘多目标定位算法.首先引入辅助变量将非线性定位方程转化为伪线性方程;然后利用两步最小二乘法估计目标的初始位置,依据目标初始位置重新选择参考传感器;最后考虑伪线性方程中所有系数矩阵的噪声,采用拉格朗日乘子技术求解约束条件,利用拟牛顿算法迭代公式得到精确解.仿真结果证明了理论分析的正确性和可行性,所提算法能够达到克拉美罗下界,具有较强的鲁棒性和精确的定位性能.     

无人机巡航路径规划在多船舶跟踪中的应用研究

无人机凭借其灵活特性,在船舶的跟踪以及路径规划应用中变得越来越重要.设计了一种无人机对多船舶最优跟踪的巡航路径规划方法,通过构建路径规划模型来获得最优路径.依据船舶的初始位置信息,通过加权平均方法求出无人机初始位置,采取余弦相似度聚类方法对区域内多条船舶进行航速和航向的聚类,从而规划出对多船舶跟踪的最优路径.仿真结果表...