激光雷达扫描信号的设计与实现

介绍了激光雷达扫描器的基本功能，分析了扫描器系统的基本组成，详细阐述了扫描器扫描图样与图像处理所需各种时基信号的产生方法，并对各种方法进行了比较。     

车载激光测绘技术

三维激光测绘技术广泛应用于工程建设与物体三维测量等相关领域,具有高效率、高精度的独特优势.首先描述了车栽激光测绘技术的应用方向,研究了国外技术发展现状,结合国外相似技术的研究成果,提出了利用三维激光扫描技术和定位定姿技术实现道路测绘的技术途径,阐述了工作过程及测量原理,给出了系统基本构成,并分析了关键技术及解决途径,在工程样机的基础上提出了具体的试验方法,结合样机的测试试验情况给出了试验结果.最后对试验结果进行了误差分析.结果表明:采用车栽激光测绘技术可以得到高精度的物体三维信息,能够满足道路测绘需要.     

机载激光雷达动态图像的姿态修正

机载激光雷达是为飞行员提供的前视系统,目的是满足直升机环境适应性.由于激光雷达的发射和接收装置加装于直升机前机身的下方,直升机飞行过程中的转弯、拉起、俯冲等动作会引起激光雷达图像的姿态变化,同时产生图形的变形.因此,显示的图像不利于飞行员短时间内对前方危险障碍物做出反应.通过分析激光雷达成像的特点,考虑形成图像的每个像素的角度信息,严格按照角度和像素的关系对图像做伸缩、旋转等变化,最终可以解决图像失真问题.     

基于USB2．0的高速多路数据采集系统设计

介绍一种基于USB2．0的高速数据采集系统，文中阐述了实现该系统的方案、核心部件USB通信接口控制芯片CY7C68013控制方法和软件设计，以及与控制计算机的连接和实现数据采集的技术方法，最后给出该系统在工程中的应用。