高清视频编码存储接口的设计与实现

视频编码存储器接口是H.264高清视频编码系统的关键模块,用于快速高效地存储和读取编码过程中产生的大量中间数据（其中主要包括运动估计、宏块信息、去块滤波和码流数据等）。目前普遍采用的片外SRAM或SDRAM进行数据缓存的方案工作频率低,大数据量和编码实时性需求难以满足,这使得高清存储接口的性能成为系统设计的瓶颈。文中提出了基于DDR2控制器的存储接口方案设计和电路实现,还系统地描述了存储器接口的时序。通过后仿真验证和流片测试,证明文中提出的设计方案,划分存储器接口的子模块结构合理;实现的电路能有效地完成高清视频实时编码。     

浅谈建筑深基坑支护结构设计

近年来,高层建筑的兴起,有效地推动了建筑施工技术的发展,深基坑支护是当前建筑施工中广泛应用的重要技术,对于施工的安全性和质量具有直接的影响,所以加强建筑深基坑支护结构的设计具有极其重要的意义。文章从基坑支护的设计内容、原则、方法入手,分析了深基坑支护结构设计时档墙选型及支撑体系选型,并进一步对支护结构的围护墙计算进行了具体的阐述。     

序批式生物膜——活性污泥复合反应器与活性污泥反应器的碳氮去除研究

采用SBR反应器对比研究了序批式生物膜-活性污泥复合反应器(HSBR)与活性污泥反应器(SBR)的碳氮去除。结果表明,两反应器在COD、NH₄-N去除率方面无明显差异,但HSBR的NH₄-N过程去除速率显著高于SBR反应器,且HSBR反应器的TN去除率可达62.95%,高于活性污泥反应器39.3%。HSBR的悬浮污泥和附着污泥的比硝化速率分别为2.14 mgNH₄-N/(gTS.h)和1.16 mg mgNH₄-N/(gTS.h),比反硝化速率分别为0.16 mgNO_X-N/(gTS.h)和1.22 mgNO_X-N/(gTS.h),显示HSBR的硝化作用主要集中在悬浮污泥中,而反硝化作用则主要是由生物膜附着污泥完成。     

U型高K介质膜槽栅垂直场板LDMOS

近年来,随着汽车电子和电源驱动的发展,集成度较高的LDMOS作为热门功率器件受到了关注,如何提高其击穿电压与降低其比导通电阻成为提高器件性能的关键。基于SOI LDMOS技术,文章提出了在被4 μm的高K介质膜包围的SiO₂沟槽中引入垂直场板的新型结构。与传统沟槽LDMOS相比,垂直场板和高K介质膜充分地将电势线引导至沟槽中,提高了击穿电压。此外垂直场板与高K介质和漂移区形成的MIS金属-绝缘层-半导体电容结构能增加漂移区表面的电荷量,降低比导通电阻。通过二维仿真软件,在7.5 μm深的沟槽中引入宽0.3 μm、深6.8 μm的垂直场板,实现了具有300 V的击穿电压和4.26 mΩ·cm²的比导通电阻,以及21.14 MW·cm-2的Baliga品质因数的LDMOS器件。     

基于神经网络的智能盲人物体识别和避障仪设计

设计了一种智能盲人物体识别和避障仪,由STM32单片机、摄像头、语音播报模块、电子罗盘定位模块4个部分构成.单片机在摄像头采集的图像中通过算法可以对物体进行识别,准确知道物体的方位.以STM32为主芯片,在图像识别上运用神经网络的数据集来识别物体并采用特征点检测实现避障.采用电子罗盘定位模块确认物体方位的效果和对盲人的运动方向进行实时测量.要帮助盲人"看到"环境信息,分为3个流程:信息获取、信息处理及声音映射.首先辅助仪通过单个摄像头镜头获取周围环境图像,Elman神经网络算法对获取到的图像进行处理,其次STM32单片机通过语音播报模块进行语音播报,将图像信息转化为声音传递给盲人.盲人通过声音判断所处环境,并且做出避障和识别物体的行为,从而达到对日常出行的导盲作用.     

基于神经网络的智能盲人物体识别和避障仪设计

设计了一种智能盲人物体识别和避障仪,由STM32单片机、摄像头、语音播报模块、电子罗盘定位模块4个部分构成.单片机在摄像头采集的图像中通过算法可以对物体进行识别,准确知道物体的方位.以STM32为主芯片,在图像识别上运用神经网络的数据集来识别物体并采用特征点检测实现避障.采用电子罗盘定位模块确认物体方位的效果和对盲人的运动方向进行实时测量.要帮助盲人"看到"环境信息,分为3个流程:信息获取、信息处理及声音映射.首先辅助仪通过单个摄像头镜头获取周围环境图像,Elman神经网络算法对获取到的图像进行处理,其次STM32单片机通过语音播报模块进行语音播报,将图像信息转化为声音传递给盲人.盲人通过声音判断所处环境,并且做出避障和识别物体的行为,从而达到对日常出行的导盲作用.     

一种视觉识别智能搬运机器人的设计

针对目前室内搬运机器人的移动精准度不高、视觉识别容错率低等问题，设计了一款以STM32F1和STM32H7为核心的双主控室内移动搬运机器人。采用13线霍尔编码器和增量式PID算法对电机进行闭环控制；采用电机里程计实现机器人定位，采用陀螺仪读取机器人姿态角度再利用PID算法对机器人空间定位和姿态进行矫正；利用OV7725摄像头获取图像，对图像进行中值滤波预处理，根据物体颜色并结合形状进行物料识别；利用PID算法对物料进行定位、抓取和放置。实验结果表明，在任意复杂的环境中，都能完成物料的正确抓取，并且能够精准地放置物料。     

基于知识图谱的香山文化信息组织与检索系统

香山文化的内涵包含多种元素,内容极其丰富,但是相关研究孤立分散主要原因在于缺乏系统性的信息组织.在概述知识图谱信息组织应用基础之上,提出基于知识图谱的香山文化信息组织思路.利用骨架法构建了基于本体的香山文化知识图谱,建立了香山文化分散研究要点之间的关联.基于知识图谱的香山文化检索系统通过可视化方式展现香山文化中复杂的知识点和知识关系,勾勒出香山文化总体轮廓.基于知识图谱的信息组织在处理领域复杂关系的分析与挖掘上有一定优势,知识图谱检索系统可视化模式丰富多彩、特色鲜明.     

建筑框架结构设计心得体会

随着建筑造型和建筑功能要求日趋多样化,无论是工业建筑还是民用建筑,建筑框架结构设计作为现行比较常用的实际模式,已经广泛应用在各类建筑中。本文结合工作实践针对建筑框架结构设计等方面谈了几点心得体会,供同行参考。     

建筑结构设计中剪力墙结构的应用及优化设计

经济的快速发展带动了建筑行业的发展速度,人们在物质文化水平不断提高的情况下,对生活的品质有了更高的要求,这就导致对当前建筑结构的设计的要求也不断提升,不仅要求建筑结构具有较好的安全性,同时还要确保其经济适用性。文章从剪力墙结构的基本定义入手,分析了剪力墙结构设计的基本样式,并进一步对剪力墙结构方案的选择及结构的优化设计进行了具体的阐述。