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目前,实时嵌入式操作系统得到广泛应用,在实时嵌入式应用中通常需要定时机制。论文通过对VxWorks操作系统常用的看门狗计时器、共享计时器机制进行分析,提出了一种高效、便利的计时方法,并给出设计原理和简单的实现描述。 相似文献
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过程控制系统是一门应用性和实践性很强的课程,很多重要的概念和方法都要通过实验才能更好的掌握。在教学改革实或中,引人Matlab/Simulink仿真手段,强化实验教学环节,使抽象的过程控制理论形象化,取得比较满意的教学效果。 相似文献
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基于iSCSI的IP SAN是近年发展较快的热门网络存储技术。根据其工作原理,基于iSCSI的IP SAN加密有"前置网关式"和"内置调用式"两种实现思路,前者具有较好的通用性。在对比前置网关式的几种具体设计方法后,给出了一种"内核层流解析"的高性能前置网关式iSCSI存储加密解决方案。 相似文献
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USS通信协议是西门子MicroMaster变频器与PLC之间通讯的协议,使用这些USS指令,可以对驱动进行控制并读写参数。通过这种方式进行控制,可以提高系统的抗干扰性、稳定性,降低成本。 相似文献
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卫星IP网络作为地面IP网络的延伸,其固有的信道特性带来了TCP性能问题和安全问题。目前业界提出的主流安全解决方案不能很好地适应TCP性能增强技术。文中通过对主流安全解决方案和TCP性能增强技术进行深入研究,挖掘二者不能良好适应的原因,最后提出一种新的适应卫星IP网络的安全解决方案。 相似文献
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数控机床位置伺服系统受加工环境、零件形状和机床机电特性等变化因素的影响,其零件加工是一个典型的非线性、时变和不确定动力学变化过程,因此,建立其精确机制模型很困难。针对相同零件批量加工过程呈现的重复运行特点,基于被控对象的等价数据模型,提出一种基于数据驱动的自适应迭代学习控制方法。所提控制方法采用沿迭代轴的动态线性化方法,通过最小化控制目标函数,仅利用数控机床位置伺服系统的输入输出数据,实现学习控制增益的自适应更新,克服传统P型迭代学习控制方法固定增益的问题,并经过严格理论分析保证了该方法的收敛特性。仿真结果表明:提出的数据驱动自适应迭代学习控制方法,相比传统P型迭代学习控制方法,平均绝对误差和最大绝对误差分别减小了46%和56%。 相似文献