基于变论域模糊PID控制的四轴飞行器避障分析

针对飞行器在复杂环境中精准避障问题,提出一种基于变论域模糊PID控制的四轴飞行器,对其控制系统避障误差进行仿真验证。基于飞行器原理分析,采用欧拉坐标建立飞行器俯仰、翻滚和偏航位姿数学模型;根据飞行器建立运动模型,确定控制方式;通过改变引入伸缩因子与改变控制论域,提高控制避障精度。采用MATLAB软件对两种控制器的四轴飞行器运动避障误差进行仿真对比,结果表明采用变论域模糊PID控制的四轴飞行器响应时间缩短,最大避障误差为0.49 mm,控制性能与稳定性良好,能够满足四轴飞行器精准避障的控制要求。     

密炼机变速混炼工艺研究

根据橡胶混炼机理 ,利用密炼机的调速功能进行变速 ( 2 0～ 6 0r·min- 1 )混炼试验。通过对试验方案的不断优化与调整 ,最终确定优选方案 ,并与正常生产工艺 (转速为 40r·min- 1 )进行对比试验。结果表明 ,采用变速混炼工艺可缩短混炼时间 ,提高炼胶效率 ,且炼胶质量稳定。     

太赫兹3D打印透镜综述

太赫兹波由于其独特的电磁特性可应用于超高速率无线通信、生物化学物质检测以及高分辨率成像等领域。但由于太赫兹波的物理波长小,传统适用于低频的加工工艺难以满足其加工精度的要求;而微纳米加工工艺又具有加工复杂、成本高等缺点。3D打印技术的发展为太赫兹器件的加工提供了新的选择和更多的设计灵活度。文章介绍了香港城市大学太赫兹与毫米波国家重点实验室在3D打印太赫兹透镜方面的最新研究动态和实验研究新成果,包括基于3D打印的太赫兹高增益圆极化透镜、近场聚焦圆极化透镜、贝塞尔波束生成透镜的设计,高精度3D打印方法的探索以及太赫兹天线测试方法等。太赫兹3D打印透镜天线具有低成本、低损耗、能快速成型等特点,可应用于不同的太赫兹场景中。     

高纯氧化铝粉制备研究进展

高纯α-Al2O3粉是制造高科技产品的重要原料,其优异的性能和广阔的应用前景引起了业界的广泛关注。介绍了α-Al2O3的主要制备方法和近几年研究进展,比较了各种方法的优缺点,从生产成本、工艺流程复杂程度和环境污染等方面进行了重点分析,提出了制备高纯α-Al2O3粉体的新方法。     

广东国际大厦泵送混凝土施工

本文通过广东国际大厦主楼(63层)工程实践,总结出一套超高层建筑泵送混凝土原材料选择及其配合比设计方法。     

密炼机变速塑炼工艺研究

对不同温度段、不同时间段采用转速为 2 0～ 6 0r·min-1的密炼机变速塑炼工艺进行了研究 ,并与转速为 40r·min-1的恒速塑炼工艺进行对比试验。结果表明 ,NR变速塑炼效率比恒速塑炼提高了 2 0 86 % ,塑炼胶质量稳定 ,经济效益显著     

宽波束微波层析建筑布局成像算法

针对宽波束微波层析建筑布局成像问题,考虑实际应用中天线发射的电磁波具有一定波束宽度,建立了基于电磁波束方向图约束的Rytov信号模型,并提出了基于宽波束信号的微波层析统计成像方法。首先,通过构造建筑布局成像矩阵的最大似然函数,导出了统计成像求解方程;然后,通过稀疏角度依赖的各子集合数据更新成像矩阵,实现了宽波束微波层析建筑布局成像。该方法适用于稀疏采样角度下宽波束微波层析成像,且对噪声有较强抑制作用。通过仿真与实验数据验证了该信号模型与方法的有效性。     

氯化浸出铅阳极泥回收金的研究

试验对湿法处理铅阳极泥回收金进行了研疣．实验结果表明：铜的浸出是酸浸除杂的主要影响因素,在温度为65℃,盐酸浓度为2．9moL／L,氯化钠浓度为1．3mol／L,硫酸浓度为0．3mol／L时,铜的浸出率达到92．03％,杂质能有效去除．在氯化浸金的过程中,温度与氯酸钠的用量对金的浸出率影响最大．随着两者的增加,金的浸出率将明显地增加．当温度大于80℃,氯酸钠用量大于料重的12．5％,硫酸浓度为1．5mol／L时,金的浸出率大于98％．     

基于视频识别和UWB定位的变电站作业现场安全识别方法

由于传统的安全识别方法精度较低,不能降低变电站作业现场出现安全事故的风险,因此本文提出基于视频识别和UWB定位的变电站作业现场安全识别方法。根据区域属性划分变电站区域,基于UWB定位作业人员,根据人员位置提取视频图像中人员行为特征,通过YOLOv3方法检测作业人员行为安全,引入格雷厄姆风险评估法获取风险程度,实现对变电站作业现场的安全识别。基于两个关键指标进行本文方法与传统方法的对比实验,通过实验结果证明,本文方法定位结果平均误差为10.63cm,人员安全行为检测准确率为93.37%,验证本文方法的安全识别精度更高,具有较好的应用性能。     

可追踪的区块链账本隐私保护方案

由于区块链中交易的有效性建立在账本公开验证的基础上,这带来了隐私保护的安全问题。目前的研究成果往往过度强调隐私性,使得区块链在实际应用中不受监管。如何在区块链上既保证用户信息的隐私性又使得用户能够被特定监管人所追踪是一个值得研究的问题。基于零知识证明、隐身地址技术和环签名,提出了一种可追踪的区块链账本隐私保护方案。通过使用可追踪的零知识证明、可追踪的隐身地址和可追踪的环签名,使得一般用户无法通过分析历史账本降低匿名性,同时管理者能够解密交易信息。该方案增强了区块链账本的隐私性,也保证了区块链能够被监管。理论分析证明了方案拥有较强的安全性和可追踪性。仿真实验结果表明方案具有强匿名性,且不会对传统区块链的性能带来显著影响。