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本文的主要目的是为了解决主动寻的空空导弹被动测距的问题.由于很多导弹采用的是稳定平台的导引头,使得现有的只测角被动测距的方法不能直接进行应用.本文通过对稳定平台导引头结构和导弹常用坐标系之间关系的分析,得到了合适的测量方程和状态方程,由于状态方程是一个比较复杂的非线性方程,本文采用了UKF的方法,并给出了得到下一个时刻采样点的算法.对本文提出的算法利用六自由度导弹模型进行了仿真,并针对常见格斗场景对UKF与EKF的性能进行了比较和分析.最后通过对脱靶量的比较表明了本文提出的算法有效的提高了导弹的导引精度. 相似文献
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归一化互相关测度在光照改变时比采用绝对差之和测度(SAD)要稳定,但是归一化互相关测度的缺陷在于它的计算量非常大。为此,提出了一种结合自适应连续多级分区和初始阈值估计的基于归一化互相关(NCC)的快速模板匹配算法。根据模板图像中不同模块的梯度值,将模板图像进行逐级分区,通过分区顺序将互相关之和分为不同的层,得到各层互相关的上界,运用柯西-施不等式得到上界间的关系,形成自适应连续多级分区淘汰方法。同时,为了加快匹配速度,利用初始阈值估计产生一个较大的边界阈值,以淘汰初始搜索时的大量非匹配点,减少搜索点数目。实验结果表明:所提出的算法具有较好的鲁棒性,且算法的执行速度优于传统算法。 相似文献
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2020年初,一场由新型冠状病毒肺炎造成的疫情突然来袭,在疫情面前,万千医护人员不顾安危、负重前行。无数建设者们放弃了与家人团聚的时光,纷纷奔赴建设火神山医院、雷神山医院的最前线。社会各界与企业的捐赠支援纷纷涌向湖北,开启了一场疫情防控救治的硬核战。 相似文献
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已有的相位解包裹算法都只是对真实相位进行求取而忽略了相位包裹数k值存在的意义。基于最小二乘解包裹算法提出对k值直接求取的算法,从而对解包裹更能准确地求出真实相位。在此基础上,提出新的解包裹方法,不仅提高了解包裹的精度,而且减少了解包裹的时间,加快了运行速度,并通过程序验证了该算法的可行性。为高精度、大计算量的解包裹提供了新的参考方法。 相似文献
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机场场景内的飞机目标及其所处的地物背景具有重要军事应用价值,为了实现对这类目标的检测、识别以及动态监测,需要一套能够在不同季节、不同气象条件、不同时段、不同探测波段等条件下机场场景内飞机/地物红外辐射仿真的软件来提供训练样本。在Visual Studio 2010环境下,利用OpenGL构建了典型机场场景下飞机及地物背景模型,结合传热学和红外辐射理论的分析,将一款用于热红外分析的RadThermIR软件内核嵌入算法中,提出一种计算飞机及其地物背景的红外辐射场模型和构建其红外图像仿真方法。以图像灰度相似度作为评价指标,该方法和真实红外图像相比,仿真精度高于80%,实验结果表明,该方法可为实现全天候机场场景下飞机目标自动检测识别提供丰富的红外特性分析数据和特性知识训练样本。 相似文献