基于多级模糊神经网络的故障诊断在化工生产过程中的应用

化工生产过程一般都非常复杂，如柠檬酸蒸发。由于控制回路与测控参数很多，生产过程的故障检测与诊断问题非常困难，难以做到实时检查，得到其故障信息。所以本文提出一种基于神经网络的多级故障诊断系统。采用三级递阶模糊神经网络，降解整个系统故障诊断问题的复杂性，同时采用所有子神经网络全局并行的推理方式，具有快速处理能力，适合系统实时在线故障诊断。     

浅议会计市场的监管者

从琼民源、红光及银广厦等会计造假案件的处罚来看,相关责任人均受到了严厉的刑事处分,处罚力度远远比美国造假责任人受到的处罚要严重得多,但会计信息造假现象还是屡禁不止,究其深层原因,与“小人喻於利“有着密切关系,因此有必要通过建立一个健全的监管和考核体系,规范经营管理者的获利行为,使会计市场能够规范运行,为广大投资者提供真实可靠的信息。     

基于反向步进的直流电机系统的鲁棒速度控制器设计

本文针对直流电机非线性系统提出了一种基于反向步进的非线性自适应速度控制策略。首先通过状态重构将直流电机系统模型转化为级联结构,其次考虑参数不确定及转矩干扰设计具有鲁棒性的自适应反向步进控制器。仿真结果表明本文提出的这种控制方法适用于参数不确定情况下的直流电机系统的速度调节且具有较好的速度跟踪性能。     

非线性级联控制系统自适应设计与应用

运用反向步进和控制李亚普诺夫函数方法来对某种带未知有界扰动的级联非线性系统进行自适应控制器设计，使之达到输入状态稳定。运用更新法则来估计未知有界扰动，它只需要较少未知扰动信息，且可作为镇定控制的一部分。通过这种设计方法，系统可获得理想的全局鲁棒稳定性。在这里，通过一个带扰动的单摆实例来验征我们的理论。     

基于多级模糊神经网络的故障诊断在化工生产过程中的应用

化工生产过程一般都非常复杂，控制回路与测控参数很多，生产过程的故障检测与诊断问题非常困难。文中提出一种基于神经网络的多级故障诊断系统。采用三级递阶模糊神经网络，降解整个系统故障诊断问题的复杂性，同时采用所有子神经网络全局并行的推理方式，具有快速处理能力，适合系统实时在线故障诊断。     

3 D仿真动画在PLC技术课程教学中的应用

本文以机械手PLC控制系统为例探讨了其3 D仿真动画的建模、制作应用过程。运用3 D仿真动画的形式来表现设备控制的工作过程、描述控制过程中的变化或运动趋势,在“PLC技术及应用”课程课堂上工程实例讲解中可以起到积极的作用。     

运动控制专业课程群建设与优化

课程是高校实施教育的核心,课程建设是高校为实现人才培养目标进行的重要工作。运动控制课程群建设是高校自动化及电气工程专业教学研究新的重点。但由于课程群建设缺少系统的理论指导,在课程群建设和评估等方面存在着很大的盲目性。主要探讨运动控制方向的课程建设规律,提出了运动控制课程群建设和优化的基本思路和措施,对有效借推进课程体系建设等具有重要的意义。     

新工科背景下自动化专业运动控制实践创新教学项目探索

针对目前高校推进新工科建设的要求，强化培养学生的工程背景，紧密联系前沿技术热点, 服务社会及地方经济发展。考虑探索常州大学自动化专业学生创新能力的实践教学改革，开展运动控制实践创新工程项目教学探索。该文首先阐述了其创新教学项目实施的思路, 分析了项目选题依据、可行性和考核评价体系三个方面进行了讲解。以工业机器人检测及运动控制模拟项目为例进行了具体说明，通过实践创新工程项目促进学生对自动化相关领域知识的综合应用及创新能力的训练，培养适应智能制造新技术产业发展的工程创新科技人才。     

不确定机器臂系统的鲁棒追踪控制设计

针对机器臂的不确定动力学参数和外部未知干扰,提出了一种自适应雅格比追踪控制策略,运用李亚普诺夫方法及滑模控制来加强系统的渐进稳定性,可使机器臂末端装置的运动误差渐进收敛到零。仿真结果表明,该控制器运用于二自由度机器臂具有较好的鲁棒性和动态性能。     

新工科背景下运动控制实践教学项目探索

本文探索常州大学自动化专业学生创新能力的实践教学改革,开展运动控制实践创新工程项目教学探索.首先就其创新教学项目实施的思路、项目选题依据、可行性和考核评价体系三个方面进行了讲解.并以工业机器人检测及运动控制创新工程项目为例,培养学生对自动化相关领域知识的综合应用及创新能力的训练.